Bom dia.

Gostaria de algumas dicas para desenvolver um carro elétrico com no máximo 0,15 kw de potencia e com sistema de esteira, com controle remoto.

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Carrinho de brinquedo ?

Sim e não.. a ideia é ser um carrinho de controle remoto, mas é para um trabalho da faculdade. então tenho que seguir um escopo. 

é obrigatório o uso de: 

Esteira

Potencia maxima de 0,15 kw

Te controle remoto com ou sem fio

Percorrer 20 metros.

fazer curvas

vencer obstáculos.

Ok, estarei dando uma olhada, muito obrigado.

Olá Douglas!

No mínimo,você vai precisar de:

- Arduino ou equivalente --> Cérebro do carrinho

- Driver motor ponte h -->  Para controlar os motores

- Motores dc

- Sensor ultrassônico HC-sr04 para detectar obstáculos

- Chassi com esteiras

- Para o controle remoto, vai depender da tecnologias que escolher: Bluetooth, wifi, rf, etc

Vlw José.

Muito obrigado.

0,15 KW são 150W.

Para por ex 12V são 12,5A.

Bastante coisa.

Possivelmente vc vai precisar de 2 motores, cada um é dessa potencia ou somando ?

Parece que isso é um limite, vc pode usar uma coisa mais simples ?

Eh um curso com foco em mecanica, eletrica ou eletronica ?

Pq se vc for usar um motor dessa faixa de potencia acredito que não exista nada pronto que se conecte diretamente a uma esteira pronta. Vai ter que criar tudo, chassis, redutor, roda, esteira, etc. Eh mecanica pacas.

Se for um curso de eletronica onde o foco não é a mecanica quem sabe vale comprar partes prontas, mas desconheço produtos com tanta potencia prontos.

Acredito que essa seja a faixa de trabalho de um motor de vidro de carro grande. Não sei. Motores DC tem a corrente/potencia dependentes da carga.

Sugiro para começar estudar o motor de 8 dentes (8D) que é usado no vidro do UNO (Fiat), já usei em projetos, é bem versátil e já tem redutor interno (como todo motor de vidro). 

Olá Eduardo.

Estou cursando o terceiro semestre de engenharia mecânica, mas ainda estamos no ciclo básico, então não existe distinção das qualificações.

Acho que é um trabalho complexo para uma turma de terceiro semestre, mas enfim, vamos lá.

Não tenho restrição na quantidade de motores, tenho que fazer a esteira funcionar corretamente, fazendo o carro ir para trás, pra frente e para os lados. Pensei inicialmente em dois motores, mas como não tenho muita noção da potencias dos motores no mercado, procurei ajuda.

Você saberia me informar alguma loja que posso visitar aqui em São paulo, SP?

Existe a restrição de que não é permitidos usar kits de montagem tipo Lego.

Irei da uma pesquisada no motor do uno.

Obrigado.

Douglas,

Sugiro o driver motor abaixo. Ele já te indica os motores que você pode usar.

http://blog.filipeflop.com/motores-e-servos/motor-dc-arduino-ponte-...

Puts...

Excelente.. Vlw, achei muito bacana..

Obrigado.

Uma outra sugestão bem interessante que você pode adaptar é aqui no próprio lab.

Um robô com esteiras e detector de obstáculos. Esse sensor do exemplo é um pouco caro, mas pode ser substitído pelo hc sr-4.

O shield que ele usa com o garagino é bem prático.

http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-seguidor-de-linha-c...

Certo, muito interessante.

No meu caso, o projeto não precisa ter sensor de obstáculos, como vai ter controle, não é necessário o sensor, e terão obstáculos que teremos que passar por cima, como lombadas.

mas é uma boa dica, já dei uma bela procurada aqui no site, achei coisas legais, que vai ser possível tirar varias idéias. 

Obrigado novamente.

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