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Debaucing Joystik

Olá.

Estou desenvolvendo um projeto onde tenho que ler A(0) e A(1) que estão ligados no eixo Y e eixo X do Joystik, mesmo em repouso está havendo muita mudança do estado.

Não estou conseguindo ler e tomar a decisão correta pois está variando muito.

Estou usando um joystik R300B-M1 de 5K

Att.

Edison Pessini

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Edison Antonio Pessini em 7 março 2016 at 8:36

Bom dia José.

Ja tentei de tudo e realmente nao estou conseguindo um resultado satisfatorio.

olha a modificacao que fiz na rotina de leitura das portas analogicas. Faco uma media de 45 leituras e isso ate que melhorou mas ainda varia e nao consigo atuar na minha logica da programacao.

cont = 0;
eixoy = 0;
eixox = 0;
do {
eixoy = eixoy + analogRead(A0);
delayMicroseconds(50);
eixox = eixox + analogRead(A1);
cont = ++ cont;
}while (cont < 45);
eixoy = eixoy / 45;
eixox = eixox / 45;
if (eixoy > 549 && eixox == 547) { // joystic para frente
joysticF=map(eixoy,549,693,0,255);
motor1F(joysticF);
motor2F(joysticF);
}
if (eixoy < 549 && eixox == 547) { // joystic para traz
joysticT=map(eixoy,549,379,0,255);
motor1T(joysticT);
motor2T(joysticT);

quando chego nas cadeias IF's complica, olha a leitura das portas A0 e A1 respectivamente

545 548
546 548
546 548
545 548
546 548
546 548
546 548
546 548
546 548
545 548
546 548
546 548
538 589
538 556
548 548
547 548
547 548
547 548
547 548
547 548
548 549
547 548
547 548
546 548
547 548

Já aterrei a carcaca do joystik, enfim, sera que ha um jeito ?

Agradeco

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Permalink Responder até Edison Antonio Pessini em 7 março 2016 at 8:38

Bom dia Rui

Modifiquei minha rotina de leitura nas portas analogicas, faco uma media de leitura e mesmo assim ela varia, menos, mas varia. POr favor, de uma olhada na resposta que mandei pro Jose,

Agradeco a atencao