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( RESOLVIDO)SENSOR DE ESTACIONAMENTO
SENHORES, ESTOU CRIANDO UM MODULO PARA AUTOMATIZAR MEU CARRO, EM INICIO EU MONTEI O SENSOR DE ESTACIONAMENTO, COMO EU QUERO QUE FUNCIONE?
NO DISPLAY LCD QUERO QUE FIQUE UMA MENSAGEM EM STAND BY ASSIM.
PROTECTION CAR
EU QUERO ACIONAR UM BOTÃO, SUPOR A PORTA 8 E QUERO DAR INICIO AO SENSOR DE ESTACIONAMENTO, E QUANDO O CARRO ESTIVER ESTACIONADO EU QUERO CLICAR NO MESMO BOTÃO PARA ENTRAR EM STAN BY, E AGUARDAR UM NOVO COMANDO, NESSE INICIO VOU TESTAR SÓ COM SENSOR ULTRASONIC, E VOU ACRESCENTAR FECHAMENTO DOS VIDROS NA SEGUNDA PARTE. SEGUE O CÓDIGO PARA DEBATE, ME AJUDEM.
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Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Jonas Morais em
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o que o programa vai fazer enquanto vc estaciona? vai só medir a distancia?
não precisa de botão, usa a luz de ré. Em relação ao sensor ultrassonico sugiro que nao seja aqueles que usam no arduino pois não vai aguentar visto que não são a prova dágua e poeira. melhor aqueles que tem no mercado livre por 50 conto o kit.
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Permalink Responder até leonardo lemos lobato em
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word pad
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sensor de est.rtf, 3 KB
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sket
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sketch_feb07bsensor.ino, 3 KB
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Permalink Responder até mineirin RV em
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Oi 3L, boa tarde,
Testa este code .
Rui
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sketch_feb07bsensor.ino, 4 KB
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não funcionou, não fica em stand by, ja vai direto pra distancia atual.
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Permalink Responder até Flavio Hernan em
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não compilou, ta dndo erro no lcd
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Olá Leonardo
Consigo compilar normalmente nas versões da IDE 1.6.4 e 1.6.7
Qual a versão da sua IDE do Arduino?
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Eu uso a mais atual mesmo.
Rapaz eu estou penando nesse sistema, ja estou quase desistindo, meu sócio ta ficando maluco já kkk
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Permalink Responder até Manoel Pereira dos santos em
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Conseguiu resolver?
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Oi 3L, bom dia.
Depois de muito apanhar e tentar vários "modes" de código,
consegui este que segue anexado.
As principais alternativas foram:
Interrupt externo no pino 2 (ou 3);
Sem interrupt, mas com auto bloqueio.
A rotina de leitura do USom leva cerca de 1seg.
Com interrupt:
Seria o melhor processo, pois a interromperia a rotina no momento que o botão fosse pressionado.
Mas devido ao repique ( bouncing) do botão, fica muito difícil evitar a repetição da rotina de interrupt.
Como a rotina de delay não funciona dentro da função chamada pelo interrupt, a solução de debouncing
por "soft" é muito mais complicada.
Tentei todas técnicas que conheço, e em todos casos a solução ficou pouco eficaz.
Na net, as soluções eficazes sempre passam pela adição de um "Trigger Smith", que pode ser o CI 40106.
Um exemplo: http://www.instructables.com/id/Arduino-Push-Switch-Debouncing-Inte...
Auto bloqueio do botão:
Esta foi a solução que deu melhor resultado, mas ela tem um inconveniente.
O "status" do botão só é verificado a cada segundo, e isto pode não reconhecer que você apertou o botão.
Para melhorar um pouco este "sintoma" eu coloquei rotinas de check do botão em vários lugares da rotina
de leitura do USom.
Neste código, a mudança de rotina é reconhecida ao soltar o botão, então qdo está na rotina de
leitura de USom, para sair dela, deve ficar com o botão apertado por pelo menos uns 1/2 segundo,
e ela mudará ao solta-lo.
Rui
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Protec_Car.ino, 5 KB
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Segue em anexo..
consigo deixar em stand by o nome da empresa.
ao clicar no botão 8 consigo a metragem, mas se soltar congela, ok correto, vou por a marcha ré, enquanto tiver na ré o sensor faz a leitura, mas quando eu tiro da ré ele não volta ao stand by para aguardar um novo comando.
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