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Olá Sergio
Depende de sua placa, mais especificamente do conversor USB serial.
Seria bom você colocar uma foto da placa.
Olhe aqui
http://labdegaragem.com/forum/topics/dfu
Eu tenho uma genérica e funciona muito bem, ela tem o conversor baseado no Atmega16u2.
A questão é saber de onde comprar.
Mas caso não queira ter problemas compre uma original, aqui Loja Lab de Garagem
Sim esse funciona o modo DFU.
Obrigado Flavio
Olá Luis
Ainda não experimentei um RTOS, mas se depois de compilar o código e ele gerar um arquivo hexa, não vejo problema de gravar no microcontrolador.
Se for no Arduino existem duas formas uma é usar o bootloader e a outra é usar um gravador externo, por exemplo o USBASP ou avrisp mk2.
O modo DFU só está presente no chip do conversor USB-serial.
Olá Argel,
O modo DFU (Device Firmware Update) é uma forma de comunicação especialmente utilizada para atualizar ou modificar o firmware de dispositivos, usando a comunicação USB, é parecido ao bootloader do Arduino.
No caso do Arduino UNO, MEGA, DUE (que possuem o chip Atmega16U2) por exemplo, eles possuem um conversor USB-serial com essa função, então você pode modificar o firmware do conversor de forma que o computador entenda como outro dispositivo, por exemplo interface MIDI, Mouse, Teclado, unidade de disco etc.
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