Boa tarde pessoal, alguém tem o projeto de programação da garra robótica com 4 servo motores

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Oi Luciano. Eu fiz um projeto completo com um braço de 3 graus de liberdade bem completo (http://youtu.be/ceLIAkFdSEM) . Tenho outro que montei com 4 servos, mas o SW é muito simples (http://youtu.be/sfe7WxIQfdY ). Posso te enviar os códigos do Arduino. Pretendo fazer um tutorial sobre os projetos, mas ainda não tive tempo.
Você pode encontrar outras informações em meu Blog:
MJRoBot.org

Um abraço

Boa tarde, Marcelo, adorei os seus projetos e te agradeço me me enviar os códigos do arduino, sou novo na parte de programação montei todo o projeto mais não consegui os códigos agradeço de coração a sua ajuda.

Oi, Marcelo tudo bem com vc., assisti os seus videos no you tube aderei, parabéns irei acessar o seu blog e agradeceria muito se vc. puder me enviar os códigos do arduíno.

Um abraço

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