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Robô Segue Faixa
Boa tarde.
Existe alguma forma de o robô seguir faixas de cores diferente do preto?
Por exemplo faixas de cores vermelhas , verdes , azul, para que em cada cor detectada da faixa ele realize uma ação diferente.
Ex: Faixa vermelha o robô pare, azul reduza velocidade, entre outras ações etc...
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Jose Augusto Cintra em
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Interessante sua ideia. Talvez funcionasse com um sensor de cor RGB. Minha dúvida é que o sensor teria que ficar em baixo do robô e a falta de luz poderia atrapalhar o seu funcionamento.
Pesquise na Internet pelo sensor: Sensor de Cor RGB TCS34725 com Filtro IR
Ele possui um led neutro que ajuda a iluminar o objeto e facilitar a detecção.
Mesmo assim, na vida real as cores não são perfeitas. O azul não é azul. O verde não é verde, se é que me entende.
Então, o seu algoritmo teria que implantar um tolerância para os cálculos...
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Coloque um Led para iluminar a faixa.
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Olá Murta.
Esse sensor já vem com um LED para iluminar e facilitar a leitura. Esse led pode ser ativado por software.
No entanto, O Roberto terá que verificar as especificações para ver qual o tempo de resposta entre cada leitura do sensor (velocidade) e a distância em que ele funciona para ver se esse sensor corresponde as necessidades dessa aplicação...
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