Respostas a este tópico

Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em 8 dezembro 2015 at 10:25

Olha que cão ocidencia...

Ontem de madrugada estava procurando a mesma coisa para tratar servos:

// zoomkat 11-22-10 serial servo (2) test
// for writeMicroseconds, use a value like 1500
// for IDE 0019 and later
// Powering a servo from the arduino usually DOES NOT WORK.
// two servo setup with two servo commands
// send eight character string like 15001500 or 14501550

#include <Servo.h> 
String readString, servo1, servo2;
Servo myservo1;  // create servo object to control a servo 
Servo myservo2;

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 myservo1.attach(6);  //the pin for the servo control 
 myservo2.attach(7);
 Serial.println("servo-test-21"); // so I can keep track of what is loaded
}

void loop() {

 while (Serial.available()) {
   delay(10);  
   if (Serial.available() >0) {
     char c = Serial.read();  //gets one byte from serial buffer
     readString += c; //makes the string readString
   } 
 }

 if (readString.length() >0) {
     Serial.println(readString); //see what was received
     
     // expect a string like 07002100 containing the two servo positions      
     servo1 = readString.substring(0, 4); //get the first four characters
     servo2 = readString.substring(4, 8); //get the next four characters 
     
     Serial.println(servo1);  //print ot serial monitor to see results
     Serial.println(servo2);
     
     int n1; //declare as number  
     int n2;
     
     char carray1[6]; //magic needed to convert string to a number 
     servo1.toCharArray(carray1, sizeof(carray1));
     n1 = atoi(carray1); 
     
     char carray2[6];
     servo2.toCharArray(carray2, sizeof(carray2));
     n2 = atoi(carray2); 
     
     myservo1.writeMicroseconds(n1); //set servo position 
     myservo2.writeMicroseconds(n2);

   readString="";
 } 
}

Com um pouco de esforço dá para quebrar a parte da string que interessa e usar para fazer o que quiser.

Boa sorte.

Euclides.

Permalink Responder até Eduardo Silva em 8 dezembro 2015 at 11:25

amigo fiz um código bem otimizado e funcional para você:

String comando;

void setup (){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){

if(Serial.available()) {

while (Serial.available()>0){
char serial = Serial.read();
comando += serial; // monta a string com cada caracter escrito na serial
delay(10);
}
}

if(comando == "55441")
{
Serial.println("Recebeu 55441");
}

comando = ""; // limpa a string

delay(100);
}

Segue também anexado no pastebin:

http://pastebin.com/mjCMK0vn

Avise se der certo!

Permalink Responder até Leandro Serra em 8 dezembro 2015 at 15:34

Eduardo, digitando manualmente esta funcionando perfeito mas quando faço a leitura com o leitor de código de barra ele não aciona, isso que esta pegando coloquei um serial.print para ver oq estou recebendo e as sequencia vem igualzinha...to cobrando a cabeça um pouco aqui...valeu pela força....se vc souber oq pode ser me da um toque...esta intermitente...olha como ele imprime na serial

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44551Recebeu 55441

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44551Recebeu 55441

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Obrigado,

Permalink Responder até Eduardo Silva em 8 dezembro 2015 at 16:45

Amigo tem que fazer uma depuração para saber se a informação está vindo com algum carácter invisível que estaria dando esse conflito. 

Permalink Responder até Leandro Serra em 9 dezembro 2015 at 10:08

Eduardo eu testei aqui não esta vindo caracteres oculto, criei até um novo cod de barra para testar

Permalink Responder até Leandro Serra em 9 dezembro 2015 at 10:56

Cara consegui montar usei seu código e fui alterando até chegar no resultado... não entendi direito oq eu fiz mas funcionou

segue o cód abaixo:

String comando, porta ;
void setup () {
Serial.begin(9600);
Serial1.begin(9600);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
}

}
void loop() {

if (Serial1.available()) {
delay(100);
char serial;
comando = ""; // limpa a string

while (Serial1.available() > 0) {
char serial = Serial1.read();
Serial.print(serial);
comando += serial; // monta a string com cada caracter escrito na serial
String porta;

}

porta = comando.substring(00, 05);
if (porta.equalsIgnoreCase("44551"))
{
Serial.println("Recebeu 55441");

}

if (porta.equalsIgnoreCase("12345"))
{
Serial.println("Recebeu 12344");

}

}

}

Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em 8 dezembro 2015 at 16:55

44551 e 55441 são iguais????

Já é uma pista do que esta dando errado...

A Mona Lisa parece estar sorrindo, mas ela esta fula porque ficou meses...anos...posando para aquele quadro e ninguem percebeu isso.

Permalink Responder até Leandro Serra em 9 dezembro 2015 at 9:12

sim eu alterei os valores

Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em 9 dezembro 2015 at 13:27

Sim?

E o que aconteceu? Ele começou a entender e entrar no "IF" corretamente?

Funcionou?

Permalink Responder até Leandro Serra em 9 dezembro 2015 at 14:30

o erro não era por causa dos valores, eu ja tinha alterado.

segue o cód;

String comando, porta ;
void setup () {
Serial.begin(9600);
Serial1.begin(9600);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
}

}
void loop() {

if (Serial1.available()) {
delay(100);
char serial;
comando = ""; // limpa a string

while (Serial1.available() > 0) {
char serial = Serial1.read();
Serial.print(serial);
comando += serial; // monta a string com cada caracter escrito na serial
String porta;

}

porta = comando.substring(00, 05);
if (porta.equalsIgnoreCase("44551"))
{
Serial.println("Recebeu 55441");

}

if (porta.equalsIgnoreCase("12345"))
{
Serial.println("Recebeu 12344");

}

}

}