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Ajuda: Criar joystick RF com arduino
Olá, sou novo no fórum, faz alguns meses que venho aprendendo sobre arduino.
Quero transformar o meu controle Dualshock 3 em um controle radio transmissor e usar ele como se fosse um radio transmissor comprado, daqueles usados para controlar quadcopters e tudo mais. Inclusive, minha pretensão inicial é usar pra controlar um quadcopter.
Porém os radios controladores prontos vem junto com os módulos RX-TX já pré configurados. Fazer a transmissão das informações do joystick de um arduino pro outro é relativamente fácil. Meu problema está em como o RX que está conectado à placa controladora de vôo funciona. Usando essas descrições de configurações(http://docs.megapirateng.com/documentation/connecting_components_co...), em uma Crius V2 o padrão configurado pelo firmware é esse: "PPM RC Input".
Ou seja, como faço pra gerar um dado do mesmo formato "PPM RC" que os joysticks comprados naturalmente geram, para que quando eu mandar essa informação à placa controladora ela se comporte igual a um joystick feito pra esses fins.
Não sei se consegui deixar claro a minha dúvida.
Obrigado a todos.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Vamos por partes - o que é um Dual shock 3 ?
Controle Dual Shock 3 Preto Play Station 3 - Sony
http://www.americanas.com.br/produto/6679544/acessorio-controle-dua...
Plataforma : Playstation 3 Conexões: BlueTooth ou Cabo de ligação USB que recarrega automaticamente a bateria enquanto joga Qual é o protocolo usado no BlueTooth ? Você sabe ?
O BlueTooth tem limitação de distância - creio que uns 5 metros somente.
É isso que deseja ???
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Permalink Responder até Leonardo Meneguzzi em
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Não não, quero fazer desse dualshock 3, que é da marca sony, um RC. Ele vai "emitir" radio transmissão. Vou fazer dois arduinos se comunicarem através de dois módulos de rádio transmissão(Nrf24l01+), um em cada arduino. E no arduino TX vou conectar o joystick através desse tipo de shield: https://www.circuitsathome.com/products-page/arduino-shields/usb-ho...
Já pesquisei a respeito ele tem bibliotecas pro shield que já conversam muito bem com o controlador. Depois de pegar a informação do controle, vou mandar pro outro arduino(RX) através do módulo de rádio transmissão, e estando nesse arduino configurado como RX, basta eu mandar a informação pro pino que eu quiser. Essa parte não é problema.
Em si, já sei como fazer pro controle se "comunicar" por RT através desse shield e arduinos. Minha dúvida é no RX. Que tipo de informações o RX tem que passar pra uma placa controladora de vôo. Ou seja, quando eu conecto os canais de Yaw, Throttle, etc. Que tipo de informação estes canais devem receber.OBS: Estou usando como base essa placa: http://www.goodluckbuy.com/crius-all-in-one-pro-flight-controller-v...
Junto com esse firmware: http://www.megapirateng.com/ (MegaPirateNG)
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Leonardo, posso te informar sobre o Drone Phantom 2.
O controle remoto tem sete canais : A,E,R,T, U, X2 e X1
Os valores para cada canal variam de - 1000 a + 1000.
http://labdegaragem.com/forum/topics/dji-phantom-2-quadricoptero?co...
http://wiki.dji.com/en/index.php/Phantom_2
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Muito obrigado, já é um começo... Eu vou tentar estudar alguns firmwares open source usados nos RC, se eu conseguir decifrar algum também vai facilitar bastante, muito obrigado.
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Permalink Responder até Alexandre Ferreira de Matos em
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Olá, estou fazendo um projeto parecido com esse, mas estou com problema de fazer funcionar o usb shield com o nrf24, vc poderia disponibilizar o seu código para eu usar no meu projeto?
Obrigado e parabéns pelo projeto.
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