Olá, pessoal.
Gostaria de compartilhar o x6 com o grupo:
http://pessoa.eti.br/main/2015/11/05/x6-mark-i-robotic-arm/
Trata-se de um braço robótico com 6 graus de liberdade.
Agradeço antecipadamente comentários e sugestões.
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Márcio, seu Braço Robótico ficou muito bom ! Parabéns !
Ideal para fins educacionais.
O grande desafio é usar motores BLDC ( pretendo algum dia fazer um, com movimentos precisos e suaves).
Muito obrigado!
O grande desafio é lidar com motores de má qualidade. Já testei motores bons e a resposta é surpreendentemente diferente, ainda longe da perfeição, mas pelo menos não ocorrem os solavancos.
Postarei novidades quando for resolvendo esses problemas. :-)
Acho que usando motores de passo resolveria o problema dos solavancos
Mas ficará bem mais caro....
Não se ele procurar impressoras queimadas em lojas de informática ou reciclagens. Acho q já consegui uns 8 aqui.
O José tem razão. Motores de passo numa boa estrutura mecânica resolveria o problema e ficaria perfeito.
Sem dúvida o custo seria bem maior, porque o projeto seria totalmente diferente. Os motores de passo são maiores, mais pesados, tem maior consumo de potência e exigem uma eletrônica mais sofisticada. Acredito que o robô ficaria bem maior.
Minha intenção é fazer um novo braço robótico com motores de passo.
Como Alexandre mencionou, com um pouco de sorte é possível encontrar motores usados com preço acessível.
Até montei uma máquina (anterior ao braço robótico x6) com motores usados, é o projeto x2:
http://pessoa.eti.br/main/2015/10/20/x2-mark-i-two-axes-platform/
Muito obrigado, Argel.
Vamos em frente, rumo ao próximo projeto. :-)
O.o Muito bom!!!!!
Vc projetou a mecânica também? Fabricou com que materiais?
Olá, Alexandre. Obrigado! :-)
A mecânica não é muito sofisticada, montei com placas de alumínio e placas plásticas.
Usei placas de 1mm. Dessa forma consegui dobrar, cortar e furar com ferramentas simples.
O mais difícil foi fazer o cabeamento, pois não pode ficar folgado nem apertado. Tem que ser na medida certa, com soldas perfeitas e o mínimo de conexões. Afinal com a vibração, tudo sai do lugar.
Estou desenhando um braço robótico para suportar motores de passo, de forma que suporte cargas maiores e tenha mais precisão.
Vai ser inevitável imprimir as peças, pois não quero fazer as partes com Durepox, clips e barbante (estilo MacGyver).
Um ponto forte do projeto 3D, é a possibilidade de ver como tudo se encaixa antes de imprimir. Dessa forma é possível realizar todo projeto e prever problemas mecânicos.
Não tenho perspectiva de quando vou concluir o projeto, pois os custos são altos e o orçamento é apertado.
Mas quero agradecer pela força e pelos comentários. :-)
Muito bom ! Mande notícias durante o desenvolvimento do projeto.
Qual SW de CAD vai usar ? Ou esta usando?
Já estudei um pouco sobre o Google Sketchup ? Esse serve ?
Oi, José.
Estou usando o Tinkercad. Ainda não posso dar uma opinião sobre o software, pois foi o único que usei até agora. Pretendo testar o Google Sketchup muito em breve.
Vou mante-los atualizados. ;-)
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