arduino, eletrônica, robotica...
Robo seguidor de "linha" (Line follower)
Olá pessoal,
Irei desenvolver um robô em que este percorrerá um trajeto (com túnel, rampa, linha reta e curvas) definido por uma linha branca.
Já vi vários videos na internet a respeito disso e já pesquisei bastante também.
A minha idéia para o projeto é utilizar um ou dois motores DC para controlar a velocidade/torque e um motor de passo para virar o robô.
Para identificar a linha branca, estou pensando em conjuntos de 2 fotosensores com um LED branco entre eles (dois pares na frente e dois pares no meio do robô).
Em relação a carcaça, utilizar alguma caminhonete de brinquedo, já que é alta - então não terá problemas com a rampa.
Já o cérebro do robô será um Arduino Uno que chegou ontem! :)
O problema de usar motores DC, é que eles têm alta velocidade, porém baixo torque, então para resolver isso, eu teria que criar um sistema de engrenagem (o que não sei muito bem como o faria).
Já o problema do motor de passo é que é um pouco mais complexo mexer e o custo é elevado (mas já comecei a ir em ferro-velhos a procura de impressoras/scanners para pegar os motores, que acredito que sejam de passo).
Gostaria da opinião e idéia de vocês para me ajudar a concluir o projeto. Conforme eu for desenvolvendo, vou postando aqui tudo o que eu fizer, incluindo código-fonte. Quero tornar um projeto público para que outras pessoas possam alterá-lo e melhorar seu desempenho!
É isso então.
Abraços,
Murilo
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Murilo Boareto Delefrate em
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Atualizando.
Consegui um carrinho de controle remoto com 2 motores DC + caixa de engrenagem (rodas de trás aceleram e freiam e as dianteiras viram).
Fui na loja de componentes eletrônicos comprar o L293 e acabei comprando o LM293! Só que eles são bem diferentes um do outro, hehe! Então fiquem atentos quando forem comprar!
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Opa galera!
É com prazer que eu venho postar novamente anunciando que consegui montar o robô! =)
Só estou com um probleminha agora pois preciso fazer o carrinho subir a rampa e ele não sobe, hehe!
Estou com um certo receio em colocar baterias paralelas e a corrente ser muito alto e queimar o arduino e o driver. Se alguém tiver alguma sugestão, ficarei muito grato!
O robô está com 3 LDRs na frente como sensores, um L293D como driver para os motores e estou utilizando o Arduino UNO. Assim que eu finalizar messsmo o projeto, eu posto aqui o código fonte, as ligações do arduino, as placas e tudo mais.
Segue o link com o vídeo do youtube: http://www.youtube.com/watch?v=ylqJtJXi1g4
Abraços,
Murilo.
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Permalink Responder até Marcelo Pedro Almeida de Andrade em
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ai cara, parabens! To no celular e ainda nao vi o video, curioso pra ver como vc fez tudo... Vc poderia colocar o projeto bem explicadinho na wiki do lab de garagem. A gente agradece! Heheh
Abraços do Marcelo!
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Permalink Responder até Danilo Bosco em
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Olá pessoal. Sou novo no site, gostaria de deixar algumas dicas.
Em 2008 eu fiz um projeto de robo seguidor de linha na faculdade.
Na época eu usei a placa gogoboard para controlar o robo.
Usei infravermelho no lugar de ldr, pois a resposta é mais rápida e temos menos problemas com luz ambiente.
Como drive do motor utilizei o l293d que já estava montado na placa gogoboard.
A parte de motor e redução, comprei 2 carrinhos no camelô, brinquedo simples bem barato, cada um continha um motor e uma redução. Devido meu carrinho mudar de direção por diferença de rotação tive que comprar 2 brinquedos.
O software de controle era proporcional, então ficou muito bonito de ver. Saindo um sensor da linha, o robo corrigia minimamente.
Inicialmente era baseado em um brinquedo ferrari do camelô.
Não tinha controle proporcional, a partir do software de controle proporcional os movimentos ficaram mais suaves.
O controle de direção era baseado no eletro-ima da ferrari, tinha que ficar indo pra frente e para trás para entrar na linha.
Qualquer curva ele conseguia fazer pois um lado de rodas paravam e o outro girava, conseguia dar um giro nele mesmo parado.
Os sensores eram ldr, com infravermelho ficou muito melhor.
O projeto não nasceu assim e nem com essa "cara", depois de grandes evoluções cheguei nesse projeto da foto.
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Permalink Responder até danilo da silva cabral em
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opa danilo tudo bem
vc teria um video desta belesinha funcionando se tiver posta ai pra nois ve
essas rodas que vc colocou ficol bem estilo off road
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Oie Danilo
Existe o vídeo, mas vou ficar devendo por enquanto, até recomeçarem as aulas em agosto tudo bem?
Abraços
danilo da silva cabral disse:opa danilo tudo bem
vc teria um video desta belesinha funcionando se tiver posta ai pra nois ve
essas rodas que vc colocou ficol bem estilo off road
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Permalink Responder até Eduardo de Almeida Cariani em
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Olá pessoal
eu tinha feito um tópico com o mesmo nome e não tinha reparado que tinha outro, desculpa (deletei o anterior). Quem me avisou disso foi o Dalton Massaiti Hioki
Estou fazendo um projeto, um robô que vai seguir a linha (fundo branco e a linha preta)... Preparando mais esse projeto para o campeonato de robótica (OBR - Olimpíadas Brasileira de Robótica)
Mas vou colocar mais coisas, vou usar 2 sensores de toque (chave switch) nele para poder desviar de obstáculos que houverem pela frente (isso anda faz parte para o campeonato).
Mas vou colocar um phototransistor receptor e programar no arduino para que eu controle o meu robô pelo controle remoto de tv.
Espero que no projeto tenha espaço para ver se consigo colocar uma garra nele para poder pegar os objetos também.
Ainda não comprei todos os materiais, faltam poucos, como os sensores de luz que em vez de fazer vou comprar para ver se o resultado fica mais preciso. Vou usar um kit de rodas lagartas (esteiras). Espero que consiga montar isso tudo e que tenha espaço para colocar a garra.
Será que alguém tem mais alguma ideia para colocar nesse projeto?
A foto mostra como ficou mais ou menos, mas o chassi era muito frágil ai estou remontando para ficar mais firme
Só isso pessoal, Abração
Eduardo
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tranquilo
Danilo Bosco disse:
Oie Danilo
Existe o vídeo, mas vou ficar devendo por enquanto, até recomeçarem as aulas em agosto tudo bem?
Abraços
danilo da silva cabral disse:opa danilo tudo bem
vc teria um video desta belesinha funcionando se tiver posta ai pra nois ve
essas rodas que vc colocou ficol bem estilo off road
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Permalink Responder até Carlos Eduardo Rodrigues em
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olá Murilo.
Tenho que montar um robo seguidor de linha, pra isso tenho, um pic, um L298N, dois sensores de luz, rodas e demais, porém, preciso montá-lo do zero, quero uma ajuda pra construir uma protoboard de teste, não sei como fazer.
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Permalink Responder até Alan paiva em
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procure no ebah - www.ebah.com.br por robo seguidor de linha - eu usei esse projeto da mecatronica facil e deu certo.
Carlos Eduardo Rodrigues disse:olá Murilo.
Tenho que montar um robo seguidor de linha, pra isso tenho, um pic, um L298N, dois sensores de luz, rodas e demais, porém, preciso montá-lo do zero, quero uma ajuda pra construir uma protoboard de teste, não sei como fazer.
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Permalink Responder até Alan paiva em
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Me ajuda cara: onde vc vai comprar o kit de esteiras (lagartas)? to querendo comprar um...
Eduardo de Almeida Cariani disse:Olá pessoal
eu tinha feito um tópico com o mesmo nome e não tinha reparado que tinha outro, desculpa (deletei o anterior). Quem me avisou disso foi o Dalton Massaiti Hioki
Estou fazendo um projeto, um robô que vai seguir a linha (fundo branco e a linha preta)... Preparando mais esse projeto para o campeonato de robótica (OBR - Olimpíadas Brasileira de Robótica)
Mas vou colocar mais coisas, vou usar 2 sensores de toque (chave switch) nele para poder desviar de obstáculos que houverem pela frente (isso anda faz parte para o campeonato).
Mas vou colocar um phototransistor receptor e programar no arduino para que eu controle o meu robô pelo controle remoto de tv.
Espero que no projeto tenha espaço para ver se consigo colocar uma garra nele para poder pegar os objetos também.
Ainda não comprei todos os materiais, faltam poucos, como os sensores de luz que em vez de fazer vou comprar para ver se o resultado fica mais preciso. Vou usar um kit de rodas lagartas (esteiras). Espero que consiga montar isso tudo e que tenha espaço para colocar a garra.
Será que alguém tem mais alguma ideia para colocar nesse projeto?
A foto mostra como ficou mais ou menos, mas o chassi era muito frágil ai estou remontando para ficar mais firme
Só isso pessoal, Abração
Eduardo
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Permalink Responder até Alan paiva em
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Dá uma olhada nesse link, ta meio tabajara mas tem uma garra que fizemos de madeira que ganhou o grande desafio da unicamp:
http://www.mc.unicamp.br/5-grandedesafio/equipes/equipe/336
Alan paiva disse:Me ajuda cara: onde vc vai comprar o kit de esteiras (lagartas)? to querendo comprar um...
Eduardo de Almeida Cariani disse:Olá pessoal
eu tinha feito um tópico com o mesmo nome e não tinha reparado que tinha outro, desculpa (deletei o anterior). Quem me avisou disso foi o Dalton Massaiti Hioki
Estou fazendo um projeto, um robô que vai seguir a linha (fundo branco e a linha preta)... Preparando mais esse projeto para o campeonato de robótica (OBR - Olimpíadas Brasileira de Robótica)
Mas vou colocar mais coisas, vou usar 2 sensores de toque (chave switch) nele para poder desviar de obstáculos que houverem pela frente (isso anda faz parte para o campeonato).
Mas vou colocar um phototransistor receptor e programar no arduino para que eu controle o meu robô pelo controle remoto de tv.
Espero que no projeto tenha espaço para ver se consigo colocar uma garra nele para poder pegar os objetos também.
Ainda não comprei todos os materiais, faltam poucos, como os sensores de luz que em vez de fazer vou comprar para ver se o resultado fica mais preciso. Vou usar um kit de rodas lagartas (esteiras). Espero que consiga montar isso tudo e que tenha espaço para colocar a garra.
Será que alguém tem mais alguma ideia para colocar nesse projeto?
A foto mostra como ficou mais ou menos, mas o chassi era muito frágil ai estou remontando para ficar mais firme
Só isso pessoal, Abração
Eduardo
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