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Problema com Motor de Passo 28BYJ-48
Pessoal, estou construindo uma maquete de uma casa automatizada para um trabalho da faculdade. Mas estou com problema com o motor de passo.
Problema: O motor fica travando e trepidando. A princípio eu achei que fosse problema no motor, mas depois eu percebi que não, porque testei vários motores e apresentaram o mesmo problema.
Atualmente estou utilizando o código que peguei em um vídeo de Ranato Aloi.
Se alguém puder me ajudar, eu agradeço!
Segue abaixo o código e o link do vídeo.
https://www.youtube.com/watch?v=Vw-Al1DpFVA
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 64;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 22, 23, 24, 25);
int stepCount = 0;
void setup() {
myStepper.setSpeed(200);
}
void loop() {
// velocidade por setSpeed()
for (int i = 0; i < 32; i++)
{
myStepper.step(135);
}
delay(1000);
for (int i =0; i < 32; i++)
{
myStepper.step(-135);
}
delay(1000);
}
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Rodrigo Nogy Pereira em
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Olá Sérgio.
Simples, você está utilizando myStepper.step(-135) errado!
Olhe na especificação do motor 28BYJ-48 ângulo de passo 5,625º, ou seja para 360º é 360/5.625 = 64.
No máximo myStepper.step(64) ou myStepper.step(-64).
Sempre veja os datasheets das peças!
http://img.filipeflop.com/files/download/Datasheet_28BYJ-48.pdf
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Permalink Responder até Sérgio Coutinho em
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Rodrigo, eu fiz das duas maneiras. Primeira com myStepper.step(64) ou myStepper.step(-64), para dar uma volta completa. O motor continua com o mesmo funcionamento, apresentando os mesmo problemas.
Utilizando myStepper.step(135) ou myStepper.step(-135), o motor da mais de uma volta, é exatamente o que eu preciso para abrir o portão.
Resumindo, o problema não é esse meu caro. Mas obrigado pela intenção. Se você tiver mais alguma sugestão, eu agradeço.
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Permalink Responder até Rodrigo Nogy Pereira em
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Bom tudo bem. Como você disse que funciona.
Se sem carga ele está dando problema. veja as tensões no circuito e no motor.
Tente ajustar os intervalos de tempo caso o circuito estiver ok.
Teste com o código normal que vc postou acima.
Veja isso:
http://www.arduinoecia.com.br/2014/04/controlando-motor-de-passo-28...
http://www.arduinoecia.com.br/2013/11/ligando-motor-de-passo-28byj-...
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Atualmente eu estou utilizando myStepper.step(64) ou myStepper.step(-64) só para testar, e continua apresentando os mesmo problemas.
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Permalink Responder até José Antonio do Nascimento em
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Sérgio boa noite.
Tenho 5 códigos que fiz com este motor e esta placa. uma coisa que vc tem de tomar cuidado é com os 4 fios que vão para o arduino. Vou postar 1 exemplo.
Com este esquema você consegue através dos botões controlar as 2 direções.
Este é o código. Se quiser os outros é so falar.
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Boa noite José Antonio!
O meu problema é com a velocidade e a força do motor. Preciso de um código que aumente a velocidade e mantenha a estabilidade.
Estou ligando os fios exatamente como você fez. Porém, estou utilizando controle remoto, assim como no código abaixo.
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if (codigo_recebido.value ==0xFF02FD){
resultado = liga_desliga % 2;
if (resultado == 0) {for (int i = 0; i < 32; i++){
myStepper.step(64);
}
}
else{
for (int i =0; i < 32; i++){
myStepper.step(-64);
}
delay(500);
}
liga_desliga++;
}-----------------------------------------------------------------
Se você puder enviar os outros códigos, eu agradeço!
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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O que esta girando com esse motor ? pode ser sobrecarga de peso (carga).
Se estiver forçando o motor, ele começa a vibrar e não gira.
Sem carga , ele também vibra? Se for isso, verifique as ligações dos fios.
Pode ter algum fio ligado incorretamente.
http://42bots.com/tutorials/28byj-48-stepper-motor-with-uln2003-dri...
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Não tem sobrecarga meu caro José Augusto. O motor mesmo quando livre, fica travando e trepidando. Já verifiquei os fios, e de acordo com o tutorial de Renato Aloi e outros que eu vi pela net, as ligações estão corretas.
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Sérgio, primeiro monte este esquema e carregue o sketch que te enviei.
No aguardo.
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Seu motor deve estar com defeito.
Mediu as bobinas do motor ?
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Pode testar o driver (chip ULN 2003 ) usando um LED e um resistor de 470 ohms, no lugar das bobinas do motor.
Pode ser que uma das portas do driver esta com defeito ou mal contato.
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Eu já testei outros motores e outros drivers. Na minha turma da faculdade todos estão com o mesmo problema, ou problemas parecidos. Só eu tenho cinco motores e cinco drivers, todos apresentam o mesmo funcionamento.
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