olá pessoal

Fiz uma ponte H(segue em anexo), mas quando vou testar com 7A de entrada, tenho como saida somente ~0.4A, e o tip2955 que esta ativado esquenta um pouco mesmo sem carga. Fiz tal qual como esta no esquema a unica diferença é que usei bc547 e não bc548, nao coloquei diodos(pois era somente testes), e juntei os pwm dos TIP(driveA com DriveD e DriveC com DriveB). O motor que pretendo ligar é um de parabrisa.

Se alguem puder me ajudar, fico grato.