Galera tem como eu gravar comandos no labview e ae ele começa a rodar esses comandos???

Exemplo eu tenho um servo motor eu quero q ele começe na posição 30° depois de 3 segundos quero q ele va para posição 90° depois de 1 segundo ele volte pra para 50°. Eu gravo todas essas posições e tempo delas ae quando eu do play ele faz tudo isso pra mim.

Lembrando que esses comandos não são dados nos blocos são comandos dados ja com o programa em andamento!