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Permalink Responder até José Antonio do Nascimento em 10 setembro 2015 at 21:00

Boa noite Douglas, existem diversas maneiras de se controlar um servo através do Arduino. Vou inserir um exemplo ok.

Este exemplo temos o controle através de um potenciômetro. 

Ai vai o código:

#include "Servo.h" //incluindo biblioteca para controle do servomotor

Servo servoMotorObj; //Criando um objeto da classe Servo

int const potenciometroPin = 0; //pino analógico onde o potenciômetro está conectado
int const servoMotorPin = 3; //pino digital associado ao controle do servomotor
int valPotenciometro; //variável usada para armazenar o valor lido no potenciômetro

void setup() {
servoMotorObj.attach(servoMotorPin); //associando o pino digital ao objeto da classe Servo
}

void loop()
{
valPotenciometro = analogRead(potenciometroPin); //lendo o valor do potenciômetro (intervalo entre 0 e 1023)
valPotenciometro = map(valPotenciometro, 0, 1023, 0, 180); //mapeando o valor para a escala do servo (entre 0 e 180)
servoMotorObj.write(valPotenciometro); //definindo o valor/posição do servomotor
delay(15);
}

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Permalink Responder até Gabriel Sobral em 11 setembro 2015 at 12:44

Olá Douglas,

Se entendi direito você quer saber como controlar um servomotor sem usar o arduino, certo?

Um servomotor sempre tem 3 cabos, dois para alimentação e outro para o sinal de controle. Nos terminais de alimentação basta conectar uma fonte de corrente continua com a tensão nominal do seu motor (normalmente 5 ou 12 VDC).

O segredo está no sinal de controle, para controlar o angulo do motor você deve fornecer um sinal PWM (pulse width modulation), é basicamente um trem de pulsos, e variando a largura desses pulsos você controla o angulo do motor. Pode variar de motor pra motor (necessário ver o datasheet) mas a maioria dos servomotores segue o padrão mostrado na imagem abaixo:

Um trem de pulsos com largura total de 20ms.

Se o tempo em nivel alto for de 1,0ms o motor gira a -90º.

Se for 1,5ms ele fica a 0º (posição central).

Se for de 2,0ms o motor gira a +90º.

Se for um valor intermediário o angulo é proporcional...

Esse tipo de sinal (PWM) pode ser gerado com equipamentos de laboratorio (gerador de sinais) ou com a maioria dos microcontroladores existentes por aí, inclusive o arduino que já tem bibliotecas especificas para facilitar o trabalho com servomotores, como o Jose Antonio mostrou. Como gerar esse sinal vai depender muito do microcontrolador que você está usando.

Espero ter ajudado um pouco, qualquer dúvida estamos aí!

Abraço,

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Permalink Responder até José Antonio do Nascimento em 11 setembro 2015 at 12:49

Ops me desculpem entendi ao contrário.

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 11 setembro 2015 at 22:22

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