Ola pessoal , fiz esse post para mostrar  o hexapod que estou fazendo e mostrar  para voces os avanços que eu for  fazendo com o  robô.

Bom o hexapod  eh um projeto acadêmico mais  ja vinha fazendo ele faz  tempo apenas resolvi usar meu projeto para o tcc, bom de inicio  foi complicado comprar as coisas e  arumar tudo que precisaria para começar a fazer meu robô.

equipamentos:

18 micro servos.

1 arduino mega 2560

1 ssc 32 - controladora de servos 

1 exoesqueleto completo feito em acrílico cristal

1 fonte  9 v 

basicamente e isso claro tem coisas  a mais ainda vou  informando conforme  for usando as coisas.

Segue os links  com  os  videos e teste  iniciais com o robô

SEGUE O LINK COM OS VIDEOS FEITO COM O ROBO E SEUS PRIMEIROS TESTES.

LINK 1: https://www.youtube.com/watch?v=90qo87svYH8

LINK 2: https://www.youtube.com/watch?v=Z71EvXeVS7A

LINK 3: https://www.youtube.com/watch?v=W4tI-3h-k0E

LINK 4: https://www.youtube.com/watch?v=ILC9E7gS7wE

LINK 5: https://www.youtube.com/watch?v=IxKN4MVgb7U

LINK 6: https://www.youtube.com/watch?v=xfdXKpaEXNU

LINK 7: https://www.youtube.com/watch?v=pWuBNfe1XyE

LINK 8: https://www.youtube.com/watch?v=pWuBNfe1XyE

Se  alguém tiver interesse em fazer um hexapod  ta com duvidas quer ajuda só  perguntar ajudarei com maior prazer .

Estou aguardando  algumas peças chegar para finalizar o teste com o corpo todo do robô.

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Respostas a este tópico

Diego tudo ok.
Você tem o código da exapod.
Obrigado

Robot muito criativo !

Tem moldes das partes!? desenhos? com cotas? seria uma grande ajuda... Enorme na verdade! aguardo!

Bom dia Allan, infelizmente o modelo que postei a cima nao tenho mais modelos sem sei onde esta os pdf.

O modelo atual vou postar uma foto ...

nao postei video novos de no youtube mais procura la "HEXAPODE UNINOVE" que podera ver alguns movimentos abraco.

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