Olá, boa noite!
Alguns meses atrás comprei todo o material necessário para fazer esse projeto do robô segue linha que desvia de obstáculos.
http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-carrinho-seguidor-d...
Porém, já remontei do ZERO duas vezes, e não obtive sucesso, segui todo o procedimento do site, exatamente igual. Mas o robô não detecta a linha.
Comentei toda a parte do código referente ao sensor de proximidade, para validar isoladamente a parte do segue linha, mas infelizmente o resultado é sempre o mesmo.
Assim que o robô é ligado, ele começa a andar pra trás e é como se os leds não estivessem lá.
Por favor! Preciso da ajuda de vocês!!!
Obrigado, aguardo um retorno.
Bruno Freire
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difícil ajudar sem ter acesso ao carrinho, ao sketch, à ligação dos componentes...
mas eu tentaria desmembrar tudo e testar parte por parte via serial monitor. Por exemplo, existem 2 conjuntos emissor/receptor de IR, correto? Então pegue um conjunto emissor/receptor, cole a fita isolante conforme o tutorial, ligue os resistores conforme diz o tutorial e crie um sketch simples para testar se esse conjunto funciona, visualizando o resultado pelo serial monitor.
Depois teste o outro conjunto emissor/receptor fazendo da mesma forma. E faça isso sucessivamente com cada um dos componentes chave do seu carrinho seguidor de linha.
vc precisa aplicar alguma estratégia para descobrir onde é o problema, e isso que eu sugeri é apenas uma possível estratégia.
Bom dia, imhugo!
Obrigado pela sugestão.
O primeiro passo que fiz foi testar os motores pra ver se estão respondendo aos comando corretamente (é um sketch pra testar o shield DualMotor, que está no link que postei).
Quanto ao Sketch do projeto completo, também é o mesmo que está no link (pois estou fazendo o projeto do próprio lab de garagem).
Com relação a criar um Sketch individual simples para testar os sensores (LED), e visualizar o resultado via serial monitor, é uma excelente idéia, porém não conheço muito do Arduino em si.
Saberia me dar um exemplo/lógica ou modelo de Sketch para fazer essa validação, ou como teria que ser esse resultado no monitor? Para que eu use como base.
Mais uma vez agradeço a ajuda, e estou aberto a sugestões e dicas de todos.
Att
Bruno Freire
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