Saudações grandes mestres.

Estou cursando uma Pós Graduação, e o TCC que defendi foi a construção de um robô utilizando sucata de computadores e equipamentos de inormática, comandados por Arduíno. Pois bem... Pensei na hipótese de construir um drone. O problema é que quase não posso utilizar nada pronto, tenho que projetar tudo, porque vão ser avaliados, programação, mecânica e eletrônica. A exceção é o arduíno e seus componentes. Consegui argumentar que preciso dos ESCs comprados. Vou utilizar web cam como câmera, carcaça de HD moldada como base de frame, etc. O que tá pegando são os motores. Então recorro aos nobres daqui. Alguém já conseguiu algo parecido usando algum motor de componentes de informática? Já vi muitos tentando com motores de Drive de CD-Rom e de HD. Eles são brushless também. O que acham? Agradeço a ajuda.