Boa noite senhores,

Estou fazendo um projeto de estacionamento vertical. O projeto contem 3 andares com 3 vagas cada andar. Preciso dar o comando no Arduino "Vaga1" e o elevador posicionar o carro nesta vaga, por exemplo. Possuo 3 motores DC 12V ( não são servo nem motor de passo) nos eixos x,y e z acionados por relés e posicionei um fim de curso na frente de cada vaga. Não estou conseguindo encontrar uma forma de programar para que eu consiga colocar o carro e retirar o carro das vagas.Agradeço desde já a ajuda de todos.