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Motor Brushless + Modulo L298 + Arduino

Pessoal,

Estou com dificuldade para fazer funcionar um motor brushless no arduino usando módulo L298.

Ele não se movimenta, ameaça mas não se movimenta. Já tentei usando 5v do arduino e 12v externo no modulo L298.

O motor é esse GBM5208-200T (http://www.aliexpress.com/snapshot/6549784695.html?orderId=66307681...)

Estou usando o seguinte código, já usei outros, mas peguei este simples

int phase1 = 8;
int phase2 = 9;
int phase3 = 10;
int speed = 10;

void setup() {
pinMode(phase1, OUTPUT);
pinMode(phase2, OUTPUT);
pinMode(phase3, OUTPUT);
}

void loop(){
digitalWrite(phase1, HIGH); delay(speed);
digitalWrite(phase3, LOW); delay(speed);
digitalWrite(phase2, HIGH); delay(speed);
digitalWrite(phase1, LOW); delay(speed);
digitalWrite(phase3, HIGH); delay(speed);
digitalWrite(phase2, LOW); delay(speed);
}

Em anexo tem a foto do arduino ligado ao Modulo L298 e ao Motor.

Abraços!

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Diego Lorena Delgado em 31 maio 2015 at 13:25

Na foto está ligado em 9,10, 11 mas desconsiderem, testei com 8,9,10

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Permalink Responder até Carlos Braga em 1 junho 2015 at 1:28

Boa noite amigo!

Eu também já testei motores brushless com o Arduino. Uma coisa devido ao seu funcionamento ser diferente dos motores comuns e puxarem bastante corrente (Mais de 10 A) Use um ESC como esse aqui:

http://www.seuhobby.com.br/produtos_ver.asp?prod=2500&Ccat=4

Ai voce controla o ESC pelo Arduino como se fosse um servo e problema resolvido!.

Outra dica utilize fontes de alimentação separadas para o ESC e para o Arduino pois se a bateria estiver um pouco fraca o esc vai puxar a corrente toda (por ter menor resistência) e o arduino vai desligar.

Motores brushless dependem que a sua alimentação oscile em seus 3 terminais com uma temporização precisa (os motores comuns de 2 terminais não precisam disso).

Espero ter ajudado.

Qualquer coisa estou à disposição!

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Permalink Responder até Diego Lorena Delgado em 2 junho 2015 at 9:30

Obrigado pela ajuda!

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 1 junho 2015 at 8:37

Colega, o L298 não é adequado para motor BLDC (brushless).

Pode ser usado para motor de passo ou motor de escova.

Ou esta usando dois L298?

O Motor BLDC tem 3 fases ! Cada fase tem que usar um driver!

http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-esc-motor-sem...

Você esta querendo montar um Gimbal para camera fotografica?

ESC não vai resolver o seu problema.

Será necessário usar um controlador de motror especial - dedicado para essa função.

Um dos meus objetivos nesse tutorial é conseguir montar um controlador desses.

Mas não será nada fácil.

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Permalink Responder até Carlos Braga em 2 junho 2015 at 0:45

Nossa que legal o projeto! Vou acompanhar, tenho interesse em fazer um drone também!

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Permalink Responder até Diego Lorena Delgado em 2 junho 2015 at 9:32

José, acho que encontrei, L6234D aparentemente é o ideal para trabalhar com este tipo de motor. Não consegui encontrar no Brasil, tive que comprar no aliexpress, vai demorar para chegar e testar.

Quando chegar e eu testar eu dou um feedback, obrigado!