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Transportador linear
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Curti Esse Lado Seu Otimista em
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Nossa!
Mesmo tendo as fotos dá pra viajar nas possibilidades.
A opção dos resistores é uma ótima opção e pode funcionar perfeitamente se o ambiente estiver livre de interferências, os fios forem de boa qualidade e os resistores forem bem dimensionados pois: se os resistores forem de resistência muito baixa, sofrerão alterações com a resistência do fio; se forem muito altas, sofrerão interferência de ruídos e mau contato.
Abaixo, alguns exemplos:
Para os botões:
Opção 1: Criar uma matriz de teclado: terá que gastar mais fio porém vai ser mais fácil de funcionar com 20 metros de fio do que a associação de resistores.
Opção 2: Incluir drivers, aumentando a corrente com transistores. Apesar de aumentar o consumo, será mais confiável do que a associação de resistores pura. E o consumo será somente enquanto apertar o botão.
Opção 3. O botão pode se auto-travar ao ser pressionado e só será liberado quando o carrinho se posicionar nele. Neste caso, o carrinho não saberá de imediato a direção a seguir e terá que no pior caso, ir até uma ponta e depois voltar.
Opção 4. O botão pode ter alguma chave que é posicionada mecanicamente indicando se o carrinho está antes ou depois do lugar desejado e assim, se temos uma versão melhorada da opção 3. Note que se esta chave estiver em paralelo com todas as chaves de direção, nem precisaríamos de Arduíno para o controle.
Para os sensores de posição do carrinho: Entendi que somente precisamos destes sensores para saber se o sentido que o carrinho deve se mover:
Opção: Sensor de ultrassom indicando a distancia entre o sensor (colocado em uma das pontas) e o carrinho.
Opção 2: Matriz de opto acopladores com drivers por transistor indicando a posição do carrinho. Deverá tratar o código para quando o carrinho estiver em movimento e nenhum sensor estiver acionado.
Opção 3: A referida associação de resistores com drivers de transistores.
Opção 4. Utilizar fio resistivo e o contato do carrinho transformando o fio resistivo num potenciômetro de 20 metros;
Opção 5: Determinar a distãncia através de um feixe laser acoplado no carrinho que possui um espelho refletindo de volta num angulo conhecido. A vantagem é que os sensores podem ficar todos juntos, bem próximo ao Arduíno.
O melhor de todos por ser mais fácil: cada botão, acende uma lâmpada e fica travado acionado. O carrinho detecta a lampada e liga o motor na direção da lampada até chegar lá. Mecanicamente, o carrinho destrava o botão ao chegar e o carrinho para, assim como a lampada se apaga. "Desvantagem":Nada de Arduíno, programação, cálculos e todo o resto. :-)
Bom, acho que já deu por enquanto, estou meio sem criatividade.
Boa sorte gente!
'Eiju
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Permalink Responder até Carlos Machado em
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Necessito do diâmetro da polia de tração para que eu possa determinar o rpm do motor em virtude da velocidade que você deseja, no caso de 60mts/min. á 120mts/min.
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Se quiser sofisticar, para ter um controle melhor do movimento do motor.
Use um motor sem escova (BLDC) . Mas vai ficar mais caro e mais complexo.
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Permalink Responder até erick de souza gomes em
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Pessoal, parem de complicar a idéia do michel, oqe ele quer fazer pode ser extremamente simples, sem ultra som, sem trena laser. Michel, acredito que um motor DC que possa percorrer 20 metros em 10 segundos será difícil e caro dimensionar com pontes H simples. SUGESTÂO: Tenho um drive WEG CFW10 que pode ser alimentado em rede mono ou bifásica 220vac e pode tocar um pequeno motor trifásico de consumo até 1.6A 240 vac 300HZ, com certeza te atenderia quanto a velocidade e rampas, o controle pode ser feito com arduíno (este drive opera apenas com sinais digitais), caso seja interessante para vc, pode dar uma olhada quanto a compatibilidade no manual do produto manual do drive WEG CFW10.
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Permalink Responder até Wiechert em
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Olá,
O CFW10 é um ótimo inversor, e relativamente barato (+-R$450,00) que além das já mencionadas entradas digitais também possui uma entrada analógica de tensão e corrente, que pode ser controlada facilmente pelo arduino.
Bastaria usar uma saída PWM do arduino mais uma rede RC para controlar a entrada analógica de tensão do inversor, com um circuito um pouco mais elaborado (1 op amp), é possível controlar o inversor por loop de corrente 4-20mA a grandes distâncias .
Se resolverem usar este (ou outro inversor) eu posso ajudar, pois possuo um igual ao mencionado pelo Erick e tenho conhecimento em diversos outros modelos.
Abraço.
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Com esta polia o motor tem que fornecer uma rpm de 2400 a 4800 para atender a velocidade que você precisa, no caso de 10metros/s a 20 metros/s.
Resta agora determinar a força necessária em função da carga que você irá transportar.
Após ter esses dados poderemos calcular o motor necessário para executar este trabalho.
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Lendo melhor o seu texto, nele você informa que não transportará carga, mas existe um peso da estrutura do cabo de aço e ele terá que estar tensionado para que não ocorra o escorregamento dele na polia de tração, recomendo que a polia de desvio tenha uma mola para manter o cabo esticado.
Em termos de motores, pensei em usar um motor de passo de 50kgf/cm, mas a curva de torque destes motores cai muito a medida que a rotação aumenta, pensei nele para facilitar a programação das paradas intermediarias, pois não precisaria usar sensores, pois estas seriam feitas através da contagem de passos injetados no motor. Os únicos sensores que existiriam eram dos extremos, ou seja o de zero e o de máximo.
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Wiechert, o CFW10 é realmente um ótimo recurso como vc disse, porém oque tenho disponível aqui é o CFW10 Clean e não possui entradas ou saídas analógicas, mas pode ser utilizado Multispeed ou 1, 2 ou 3 velocidades apenas através das entradas digitais, sendo possível ainda utilizar rampas S fazendo com que, caso houvessem passageiros nesse monotrilho a passagem de velocidade fosse imperceptível.
Michel, se estiver interessado neste modelo, pode me chamar no PV, lembrando que por não ter entradas analógicas o CFW10 Clean acaba se tornando mais barato, wiechert caso você tenha algum outro drive de pequena potência que queira fazer uma troca estamos aí!
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Perfeito Erick,
O meu é do modelo com entradas analógicas. O clean é ainda mais barato.
Eu acho que a maior limitação do CFW10 é não possuir uma porta de comunicação serial, mas isso é assunto pra outro tópico.
Abraço
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Existe drives já prontos no mercado que você pode adquirir, depende apenas da corrente do motor, primeiro você seleciona o motor não se esqueça do torque inercial neste caso tem que ser 3kg.
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Sim isso mesmo, só falta a fonte para alimentar o drive e o motor, no caso 12 Volts @ 3,5 Ampéres, voce pode usar uma fonte de PC e pegar a saída de 12 Volts, saiu mais em conta.
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Não tem problema a fonte ter corrente superior ao necessário, isso até é melhor, pois diminui o aquecimento da fonte.
Quanto a alimentação do Arduino a fonte do PC tem saída de 5 Volts que você poderá utilizar para isso ou também utilizar uma saída de 12 volts e ligar na entrada Jack do Arduino, esta entra no regulador interno da placa baixando para 5Volts.
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