Galera boa noite
estou com a programação de um bafômetro (utilizando sensor de álcool) e um carrinho,o bafômetro vai ter três LEDs (como vocês irão ver na programação abaixo), so que eu quero que os servos motores do carrinho liguem so quando a LEd2 ativar(indicando que está sem álcool), so que na minha programação ele ja começa ativa!, como faço para resolver este problema?
Programação:
int pinSensor = A0; //Pino Sensor
int led1 = 9; //Pino LED que pode fazer o teste do bafômetro
int led2 = 6; //Pino LED sem álcool
int led3 = 7; // Pino LED com álcool
int valor = 0;
#include <Servo.h>// inclui biblioteca de manipulação de servos motores.
Servo motor1;
Servo motor2;
void setup()
{
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
Serial.begin(9600); //Inicia porta Serial em 9600 baud
Serial.println("serial");
motor1.attach(11); //declarando em qual porta o motor1 estará ligado
motor2.attach(10); //declarando em qual porta o motor2 estará
}
void loop()
{
valor = analogRead(pinSensor); //Faz a leitura da entrada do sensor
valor = map(valor, 0, 1023, 0, 100); //Faz a conversão da variável para porcentagem
Serial.println(valor); //Escreve o valor na porta Serial
if (valor <=0){ //Condição, se valor continuar menor ou igual a 0 faça:
digitalWrite(led1, HIGH); //Liga LED1 para teste
digitalWrite(led2, LOW);//
digitalWrite(led3,LOW);
if (led1 == HIGH)
digitalWrite(motor1.attach(11), LOW);
digitalWrite(motor2.attach(10), LOW);
}
if((valor>0) && (valor<30))
{
digitalWrite(led1, LOW);
digitalWrite(led2, HIGH); // Ligar LED sem álcool
digitalWrite(led3, LOW);
if (led2 == HIGH)
digitalWrite(motor1.attach(11), HIGH);
digitalWrite(motor2.attach(10), HIGH);
}
if((valor>30) && (valor<=100))
{
digitalWrite(led1, LOW);
digitalWrite(led2, LOW);
digitalWrite(led3, HIGH); // Ligar LED com álcool
if (led3 == HIGH)
digitalWrite(motor1.attach(11), LOW);
digitalWrite(motor2.attach(10), LOW);
}
delay(1000);
}
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fora esses problemas de sintaxe, Como faço para fazer com que o servo só ligue quando o LED2 ativar?
OK, obrigado, Quando poder testa meu código e conserta os erros por favor!
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