arduino, eletrônica, robotica...

Simulação de uma braço mecânico, sugestões?

Olá, pessoal.

Estou fazendo um trabalho onde é necessário fazer uma simulação de um braço mecânico. Estou tendo certa dificuldade em como fazer essa simulação.
Pensei em fazer em fazer uma animação no blender do braço em funcionamento e dos circuitos no 123D Circuits,
Porem, meus conhecimentos em blender e 123D Circuits é muito raso e obtive uma certa dificuldade para realizar essa tarefa.

O colega Sksdutra sugeriu o Blender por ser uma boa opção, já que é um software livre e o script pode ser programado com a API de Python.

Você não teria uma alternativa mais eficiente ou devo continuar com Blender e o 123D Circuits?

Curtir

0 membros curtem isto

Exibições: 938

▶ Responder esta

Respostas a este tópico

Permalink Responder até Carlos kwiek em 5 maio 2015 at 2:24

Olá,

Você deseja algo como isso por exemplo? https://www.youtube.com/watch?v=jOXBK-WDmTM

Desculpe se não entendi bem.

Abs.

▶ Responder

Permalink Responder até Gustave em 7 maio 2015 at 1:01

Mais ou menos, mas os movimentos do braço vai ser um pouco complexo. Não sei se dessa forma eu consigo demonstrar.
Por exemplo, preciso que o braço fique em determinado grau e e se mova em determinada velocidade.

Obrigado pela resposta =D

▶ Responder

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 7 maio 2015 at 1:36

Esse francês tambem usa Blender :

http://www.inmoov.fr/project/

E o robô dele é muito interessante!

▶ Responder

Permalink Responder até Gustave em 13 maio 2015 at 0:12

Bem interessante. valeu.

▶ Responder

Permalink Responder até Alexandre em 13 maio 2015 at 10:19

Manjo de blender, mas nem tanto a ponto de programar nele. Blender foi feito prá ser bom, mas a interface é complicada, acho que por isso espanta muita gente.

Posso dizer que com a interface programável dele (em python) você pode controlar um robô através dos bones (uma espécie de esqueleto que você adiciona ao modelo). Sei também que tem uns recursos pelos quais você controla um objeto usando o mouse. Vou ver se encontro um arquivo de exemplo chamado "gears.blend" que baixei por aí, pra te mandar.

Se você puder controlar os bones pelo mouse e o modelo do robô pelos bones, controla o robô pelo mouse. Se precisar de ajuda pra modelar o robô posso ajudar.

Aliás, tô fazendo algo parecido, mas tô optando pelo Processing, que aceita importaćão de formato 3D, mas trabalha usando Java e OpenGL. Neste momento tô hackeando um joystick Nintendo e ontem comecei a interface gráfica:

http://labdegaragem.com/xn/detail/6223006:Video:440151?xg_source=ac...