dae galera, estou com um problema e nao sei como resolver, tenho um codigo onde existem 4 botoes e um lcd, ao apertar um botao imprime no lcd uma mensagem de chamada para um tecnico em sua sala, porem como sao 4 otoes, pode ocorrer 4 chamadas diferentes.
e pode acontecer de duas ,tres ou ate os quatro botoes estarem chamando.
fiz o seguinte, aperta um botao da o sinal 3 vezes como maquina chamando, logo fica alguns segundos em scroll para esquerda que essa maquina esta chamando.
O que acontece é que quando esta em scroll os outros botoes ficam bloqueados nao conseguem chamar.

Gostaria de que ficasse a mensagem aparecendo ate que se apertasse um botao de reset, e que enquanto estivesse uma mensagem ou mais em scroll liberasse para os outros poerem chamar, e iria incrementando as mensagens no scroll.

se alguem puder ajudar agradeço.

segue código.

#include
int luz = 11; //porta 11 para o led
int botao = 15; //porta A1 botao robo 1
int botao2 = 16; //porta A2 botao Marlene
int botao3 = 17; //porta A3 botao robo 2
int botao4 = 18; //porta A4 botao robo 3
int liberaLcd = true;
int liberaLcd2 = true;
int liberaLcd3 = true;
int liberaLcd4 = true;

LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7); //criando objeto da classe liquid
//cristal e definindo suas portas

void setup()
{
lcd.begin(16, 2); //inicia o lcd informando 16 linhas x 2 colunas
pinMode(luz,OUTPUT); // define o pino do led(11) como saida
pinMode(botao,INPUT); //define o pino botao(15) como entrada
pinMode(botao2,INPUT); //define o pino botao2 (16) como entrada
pinMode(botao3,INPUT); // define o pino botao3 (17) como entrada
pinMode(botao4, INPUT); //define o pino botao 4 (18) como entrada

}

void loop()
//fazendo leitura do pino botao
//se o valor do pino botao(15) for = a zero
{
if(digitalRead(botao) == LOW && liberaLcd == true)
{
delay(100);

// fara isso

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("ROBO 1");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("CHAMANDO");
digitalWrite(luz,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(luz,LOW);
delay(500);
digitalWrite(luz,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(luz,LOW);
delay(500);
digitalWrite(luz,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(luz,LOW);
delay(500);

lcd.clear(); //limpa lcd
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Robo 1 chamou...aguardando tecnico");
delay(1000);

//enquanto variavel i for menor que 100 faz scroll para esquerda

for (int i = 0; i < 100; i++) {
lcd.scrollDisplayLeft();
delay(300);
}
liberaLcd == true;
}
//quando o estado do botao for maior que zero

if (digitalRead (botao) == HIGH && liberaLcd == true)
{
delay(100);

// fara isso

lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Aguardando");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("chamado...");
digitalWrite(luz,LOW);
liberaLcd == true;

}
if (digitalRead(botao2) == LOW && liberaLcd2 == true)
{
delay(100);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("MARLENE ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("CHAMANDO");
digitalWrite(luz,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(luz,LOW);
delay(500);
digitalWrite(luz,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(luz,LOW);
delay(500);
digitalWrite(luz,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(luz,LOW);
delay(500);

lcd.clear();
lcd.setCursor(1,1);
lcd.print("Marlene chamou...aguardando tecnico");
delay(1000);

for (int i = 0; i < 100; i++) {
lcd.scrollDisplayLeft();
delay(300);
}
liberaLcd2 == true;
}
if (digitalRead (botao2) == HIGH && liberaLcd2 == true)
{
delay(100);

lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Aguardando");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("chamado...");
digitalWrite(luz,LOW);
liberaLcd2 == true;

}
if(digitalRead(botao3) == LOW && liberaLcd3 == true)
{
delay(100);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("ROBO 2 ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("CHAMANDO");
digitalWrite(luz,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(luz,LOW);
delay(500);
digitalWrite(luz,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(luz,LOW);
delay(500);
digitalWrite(luz,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(luz,LOW);
delay(500);

lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Robo 2 chamou...aguardando tecnico");
delay(1000);

for (int i = 0; i < 100; i++) {
lcd.scrollDisplayLeft();
delay(300);
}
liberaLcd3 == true;
}
if (digitalRead (botao3) == HIGH && liberaLcd3 == true)
{
delay(100);

lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Aguardando");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("chamado...");
digitalWrite(luz,LOW);
liberaLcd3 == true;

}
if(digitalRead(botao4) == LOW && liberaLcd == true)
{
delay(100);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("ROBO 3");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("CHAMANDO");
digitalWrite(luz,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(luz,LOW);
delay(500);
digitalWrite(luz,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(luz,LOW);
delay(500);
digitalWrite(luz,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(luz,LOW);
delay(500);

lcd.clear();
lcd.setCursor(1,1);
lcd.print("Robo 3 chamou...aguardando tecnico");
delay(1000);

for (int i = 0; i < 100; i++) {
lcd.scrollDisplayLeft();
delay(300);
}
liberaLcd == true;
}
if (digitalRead (botao4) == HIGH && liberaLcd == true)
{
delay(100);

lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Aguardando");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("chamado...");
digitalWrite(luz,LOW);
liberaLcd == true;

}
}