Boa noite pessoal, meu patrão está financiando meu Hobby para eu fazer um contator de sementes para ele. Como não quero ter gastos excessivos com o projeto, preciso da ajuda de você para saber qual sensor comprar.

Abaixo segue um simples esboço de como eu imagino o projeto:

Traduzindo: as sementes passarão por um "cano" de seção retangular de aprox. 2x3cm, e imaginei utilizar 2 sensores IR na parede menor para ter mais precisão de leitura. O quadrado amarelo do centro representa uma semente de milho caindo. Passarão de 2 a 30 sementes por segundo dependendo das condições de operação. No projeto final preciso dos intervalos de tempo entre cada semente que foi captada para saber o quão próxima elas estão.

As dúvidas são:

- Qual sensor seria ideal para isso? (Pretendo comprar LINK REMOVIDO POR VIOLAÇÕES AOS TERMOS DE SERVIÇO).

- Pelo fato de precisa apenas de um sinal independente da intensidade eu posso ligar em uma entrada digital ou precisa ser necessariamente em uma analógica por ser um sensor de movimento?

Obrigado pessoal,

Aguardo respostas.

Thiago

EDIT: 

Primeiramente eu gostaria de agradecer a atenção e o interesse de todos. Obrigado mesmo!

Agora vou explicar melhor o processo:

Gostaria de deixar claro que não tenho formação nenhuma, muito menos experiencia, nesta área de agricultura. O interesse surgiu quando eu iniciei meu estágio de graduação (Engenharia Química) em uma indústria que produz discos de plantio e implementos para plantadeiras. E lá eles possuem um sistema de análise de sementes, para averiguar quais discos são indicados para determinadas sementes. E essa "averiguação" é realizada utilizando o sistema que postei uma foto na página 2, composto por um reservatório de sementes, um sistema que roda o disco que está sendo testado juntamente com a esteira para simular as condições de plantio (velocidade da plantadeira de 5km/h e quantidade de sementes jogadas por metro). 
O problema do processo são os erros de operador, pois a contagem de sementes duplas e falhas é feito visualmente enquanto a esteira se movimenta por 50 metros, então temos problemas de interpretação e atenção do operador (acreditem, é muito exaustivo repetir o processo um dia inteiro).

Foi quando eu tive a ideia de automatizar o processo, primeiro para ser menos exaustivo para o operador, segundo para aumentar a precisão (pois a esteira poderia rodar por mais metros, aumentando o realismo) e terceiro, para tentar diminuir o sistema, pois se a contagem fosse realizada no "cano" que entrega as sementes para a esteira não haveria necessidade de 3m de esteira mais.
Eu não tenho base nenhuma de eletrônica, mas sou bom autodidata. Meu forte é a programação, trabalhei muito com isso na graduação, e eu tenho plena consciência que a partir do momento que eu encontrar o sensor que seja capaz de identificar cada semente o problema maior vai ficar todo para a programação, mas nesse quesito é aonde vou me divertir, pois tudo será um hobby para mim.

Qualquer dúvida, continuo a disposição. E mais uma vez: Obrigado!!!

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Respostas a este tópico

Desde o inicio já deixo claro que ainda sou estudante de Eng. Elétrica. Então me desculpe por qualquer erro que eu venha cometer.

Inicialmente o primeiro problema que vejo é limitar as sementes de milho no sensor. Pois para que o sensor consiga "ler" corretamente a passagem das sementes tem que se ter um intervalo de espaço entre semente a semente. Caso venha todas juntas como em um simples tubo, o sensor vai ler dados falsos.

Exemplifico a ideia melhor neste desenho, interpretando no caso do sensor IR. Onde o mesmo precisa de um espaço entre sementes para determinar o fim e o começo de uma nova semente.

Para resolver o problema de separar as sementes, em conceito(mais para explicação)pode se usar um sistema como o funcionamento de um relé. Onde quando a bobina é ativada abre passagem, e quando desativada fecha a passagem das sementes. assim determinamos o intervalo de espaço e tempo de uma semente para a outra, apenas controlando essa chave magnética.

Mas para a montagem do mesmo recomento extremamente o uso de um servo motor, onde é mais fácil de se encontrar e mais fácil de se montar. Onde o mesmo com uma palheta poder exercer o fechamento e abertura, assim controlando o fluxo de sementes.

Para ajudar entender essa separação de sementes montei um esquema para melhor fixar as ideias.

Onde tem 3 exemplos, palheta fechada, palheta aberta, sem separador.

Nota-se que o caminho deve-se ser inclinado ou conter algum sistema de esteira, não vamos querer brigar com a gravidade.

Acredito que desta maneira consiga contar as sementes sem muitos problemas. Mas vale lembrar que o espaçamento no caminho do percurso deve conter apenas espaço para 1 semente + folga, assim evita-se passar 2 sementes em paralelo no limitador e no sensor. O mesmo vale para a palheta no limitador, a mesma deve subir apenas para a passagem de 1 semente + folga, assim não passara uma semente em cima da outra no limitador.

Caso queira adotar isso que falei, faça alguns testes antes.

Um pouco de madeira, um servo pequeno, um emissor e receptor IR e um Arduíno mais sementes de milho já iram te dar uma ideia se vale a pena ou nao investir.

Para vc ter ideia, o preço estimado:

Servo Pequeno 9g = entre R$15 a R$25

Sensor IR(par) = entre R$ 0.42 a R$ 1,50 unitário (preço pode variar mais dependendo da qualidade do modelo)

Madeira = R$ 50,00 acredito que isso basta para um pequeno projeto, não estou muito a par do preço

Arduino UNO = R$ 70,00 , também tem o Garagino aqui no LAB de garagem, apenas R$29,00.

Milhos = Acredito não ser o problema suhsuhsus

Com cerca de R$150,00 da para comprar os materiais necessários. Caso o sistema venha te render lucro na volta vale a pena tirar do seu bolso e apresentar algo antes de pedir investimentos maiores.

você pode usar caixa reservatória de semente da plantadeira, pois os discos, dependendo do tipo de grão milho, soja caem em sequencia perfeita para contagens e você pode mudar, dependendo do diâmetro dos mesmo e uma velocidade que impressiona. tenho uma que fiz só de sucata  usei um motor, desses de abrir portão de casa. para girar os discos . capacidade de 40k. sensor ir e um CI 4046 PLL e um multímetro frequencimetro para contagem dos grão. o papel do CI é o seguinte, cada 1 grão que passa marca 100hz. 

  • Este esquema funciona perfeitamente, no começo tive que fazer uns ajuste devido ao grafite e poeira. no esquema mostra para semeadora 2 linha mas pode aumentar para 12 linhas. relé serve para acionar buzina ou faróis etc... os led indicam qual as linhas que deu problemas. você pode escrever nomes das linhas. quando iniciar o trabalho ao abaixar a plantadeira é acionada um chave ligando o sensor, se parar de cair grão ou encher os canos é acionado o alarme. É esquema simples, partindo dai para ideias mais elaboradas.

Muito interessante Revelino.

Obrigado pela colaboração.

Abraços,

Amauri.

Ola Thiago!

Eu estou projetando um monitor de plantio, mas ate o momento ele somente detecta falhas mecânicas da plantadeira, agora vou começar a desenvolver os sensores de sementes...

Achei o seu projeto muito interessante e se possível gostaria de ajudar no desenvolvimento do mesmo.

Abraços

poderia  usar um laser modulado em uma frequencia fixa chegango a um receptor "fotodiodo"com um filtro para passar so a frequencia,eu estou fazendo um para por em uma plantadeira 5 linhas

Raphael conseguiu fazer o sensor de sementes?
diego.davidpaiva@gmail.com

Alguém conseguiu finalizar o projeto, qual sensor foi utilizado.?

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