Respostas a este tópico

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 18 março 2015 at 20:21

Luiz , o seu site é muito legal !

Parabéns !

Tenho um Drone DJI Phantom 2 e posso lhe dizer que o Drone é um aparelho voador com a maior tecnologia já desenvolvida até hoje. É fantástico !

Estou estudando o Phantom 2 para entender como ele funciona. 

http://labdegaragem.com/forum/topics/dji-phantom-2-quadricoptero

Se eu puder te ajudar em algo, pode contar comigo.

Já li algo sobre Ardupilot. Mas será que ele tem capacidade de processamento para controlar o vôo?

O Phantom 2 usa um processador ARM. 

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 18 março 2015 at 20:31

O que eu percebo no meu Drone é a preocupação do fabricante com o peso da aeronave. 

O chassi é de plastico (deve ser ABS) fino, leve mas com estrutura reforçada. 

Os motores são pequnenos e leves,  mas bem potentes. 

Bateria LIPO bem leve. 

Vi que no seu projeto esta introduzindo peças para movimentar os motores. Será que é preciso isso ?

Normalmente o  controle dos movimentos da aeronave é feito através dos circuitos.  

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Permalink Responder até Luiz Carrera em 18 março 2015 at 22:36

Olá José,

Sim sim ... o peso é um ponto crítico da engenharia aeronáutica, quanto maior a carga, maior a força necessária e quanto maior a força, maior o consumo de energia em consequência menor autonomia de voo.

Em uma boa aeronave existe um equilíbrio desses fatores, difícil de se conseguir :-)

O projeto do H45 é diferente do usual, mas nada de novidade, já existe alguns drones utilizando o sistema de "tilt" dos motores para se obter o deslocamento. Todos baseados nesse tipo de tecnologia ( guardando as devidas proporções em tamanho e complexidade... rsrsrs...)

Essa é umas das maneiras de se obter os movimentos da aeronave, tem suas vantagens e desvantagens.... ;-)

O projeto é um desafio mesmo, estou sendo "forçado" a estudar física, matemática, mecânica... terei que ver eletrônica e pelo que estou vendo programação :-) Tudo isso inserido na Engenharia Aeronáutica ...

Cansativo as vezes mas muito divertido... que bom que gostou do site, assim que for terminando o projeto vou postando os resultados e no final o projeto completo para download para quem quiser se aventurar em colocar o H45 para voar... 

Abraços e valeu as dicas e a atenção... e vamos trocando ideias, experiências e conhecimento ;-)

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 18 março 2015 at 23:00

Luiz entendi o desafio .

Já vi um  projeto similar do seu  drone, mas o movimento dos motores de sustentação é realizado com servo motores.

Se ainda não estudou programação, prepare-se pois dentro do Drone tem uma programação muito sofisticada e complexa. Mais um grande desafio. 

Atualmente estou estudando os ESCs - electronic speed control . E estou impressionado com a complexidade desse circuitinho. Tem um microcontrolador com um firmware bem complexo também. 

http://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control

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