Falae Garagistas, td bom?!

Gostaria de pedir a ajuda de vocês.

Acontece o seguinte, tenho uma plataforma com 4 motores de 12V, controlados por arduino Uno + shield 4Power + bluetooth, o qual utilizo o aplicativo Arduino Bluetooth RC Car (https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoo...) para controle da plataforma. Porém a forma como foi programado não utiliza o "potenciômetro" que o aplicativo tem para a aceleração dos motores, ou seja, os motores variam do estado "zero" diretamente para a aceleração máxima.

Gostaria de ajuda para transformar essa programação em PWM para que possa utilizar esse "potenciômetro".

Utilizei a lib do 4power com as variáveis do aplicativo no update dos motores, e não tenho a menor idéia de como usar o PWM !

Valeu !!!

Abs.