arduino, eletrônica, robotica...

scadabr

Alguém conhece o scadabr e sabe como usa-lo, caso conheça por favor entre em contato pois preciso de algumas informações.

Uma delas é o protocolo modbus pois queria saber como comunicar um sensor,atuador,etc como o supervisor por meio de um microcontrolador ou coisa paracida, me parece que para poder acionar ou receber informações o supervisorio precisa de um clp (que é caro) ou por um microcontrolador?

se alguém tiver informações sobre como usar e implementar ou pelo menos mostrar o caminho das pedras já agradeço.

adriano

Curtir

14 membros curtem isto

Exibições: 97564

▶ Responder esta

Respostas a este tópico

Permalink Responder até adriano de alcantara em 26 fevereiro 2015 at 9:04

Caro professor,

O colega garagista Sidney, durante tempo que usou a lib modbus do jpzometa, falou que encontrava problemas, quando colocava mais de dois ou tres slaves na rede. O que me pareceu que o protocolo original do jpzometa não tem um controle de acesso ao meio, o que parece ser sensato, pois quem deve se preucupar com isso é um protocolo de camada dois, mas o modbus roda direto no rs485 , que ao meu ver não tem controle de acesso ao meio, para gerir as colisões (ou coisa parecida), logo tonando dificil (ou impossivel) a transmissão de dados de varios slaves.

O senhor concorda com a afirmação? ou existe sim o controle de acesso ao meio.

Se caso nao existir, qual poderia se uma provavel solução para o problema?

▶ Responder

Permalink Responder até karlo eduardo maciel oliveira em 26 fevereiro 2015 at 9:16

alguem conhece mudbus? é o modbus para rede.. funciona normal com w5100 mas nao é compativel com ENC28J60 ... porem achei um esquema que funciona usando a biblioteca UIP, so que no exemplo em questao so le 1 holding register... alguem consegue adicionar mais para read/write?

Permalink Responder até adriano de alcantara em 26 fevereiro 2015 at 9:24

o amigo jucelei, enfatizou que o modbus trabalha como mestre/scravo, logo um slave somente fala quando o mestre o solicita erradicando o problema de colisão.

Mas mesmo assim ainda temos o problema de não conseguir ter mais do que tres slaves na rede.

Permalink Responder até karlo eduardo maciel oliveira em 26 fevereiro 2015 at 9:45

mas vc ta se referindo ao que eu disse adriano? pq qdo me referi a rede e modbus foi sobre o modbus ethernet..

Permalink Responder até adriano de alcantara em 26 fevereiro 2015 at 9:50

Oi karlo, na verdade eu me refiro ao modbus RTU na discurssão, o que vc está querendo é o modbus TCP/IP que acredito que deve funcionar para o seu proposito.

Eu estou focado em outro problema , que é a questao dos slaves na rede do colega sidney nao esta funcionando com mais de tres slaves.

Permalink Responder até karlo eduardo maciel oliveira em 26 fevereiro 2015 at 10:08

entendi.. eu ja usei muito um sketch que achei aqui mesmo no forum com 32 slaves e funcionou perfeito, mas nao usei scada e sim labview.

no meu caso vc consegue uma solução?

Permalink Responder até André Sarmento Barbosa em 26 fevereiro 2015 at 12:58

O Modbus é um protocolo Mestre-escravo sem controle de acesso, correto, no entanto é perfeitamente possível termos vários escravos pois o supervisório faz polling, isto é, acessa cada escravo sequencialmente, um de cada vez.

Se alguma lib do Arduino, inclusive esta ultima minha, estiver dando problema com o uso de vários escravos temos que investigar, na lib mesmo, pois o problema deve estar nela.

Eu também percebi isso na lib antiga quando se usava mais de três escravos, pode-se tentar mexer no tempo de atualização, velocidade da porta e timeout na config do Scada pra ver se ajuda.

Vamos ver se a lib nova ajudou nisso pois a parte de tratamento da requisição/resposta (incluindo temporização) está totalmente diferente.

Permalink Responder até Wiechert em 26 fevereiro 2015 at 14:18

Olá,

Eu tenho um vídeo no youtube onde mostro 3 escravos rodando, mas já fiz experimentos com até 5 escravos arduino na rede com o scadabr como mestre, sem problemas. Link para o vídeo:link 3 escravos

Quem controla a rede é o mestre e os escravos apenas obedecem ao mestre, por isso que a rede se chama mestre-escravos, e não mestre-mestre.

Para um escravo modbus tanto faz ele estar sozinho na rede ou junto com n outros escravos, ele só irá responder o mestre quando receber a solicitação com o seu próprio endereço. Portanto, a library do escravo não tem importância sobre isso, se funciona com 2 irá funcionar com 3, 4, 5, 10, com 30 ou mais escravos.

Os cuidado a tomar nos sketchs individuais de cada slave é que cada slave tenha um endereço único na rede, e fazer as adequações referentes aos registers usados em cada um.

Oque acontece, e eu já comentei isso com o Adriano e o Sidney no chat é que conforme você começa a adicionar mais escravos na rede você tem que começar a gerenciar o tempo do período de repetição na caixa de propriedades do modbus serial no scadabr. Os tempos de time out e números de tentativas também precisam ser ajustados. Isto é o polling que o André comentou. Vejam a figura na página 16 do manual da placa do KIT RS485 aqui do lab.

Se estes tempos não estiverem de acordo pode começar a ocorrer que o mestre faça a solicitação para outro escravo antes de receber a resposta do escravo referente a sua solicitação anterior, oque gera conflitos e erros de comunicação.

Para verificar estes tempos é preciso entender como o protocolo funciona e começar a escovar bits, verificando quanto tempo um bit ocupa para o baudrate usado, então calcular o tempo de duração dos frames modbus para este baudrate e somar os tempos dos frames de solicitação e resposta para cada escravo, não esquecendo de levar em conta que o frame irá variar em função do número e tipos de data points (registers) que o mestre solicitar de cada escravo. E ainda acrescentando o tempo para ss possíveis tentativas em caso de time out. Vejam o anexo II do manual da placa do KIT RS485 aqui do lab. Isto seriam os ajustes principais na parte de software.

No tocante ao hardware, é importante observar o baud rate, este em função das características do comprimento do cabo usado para a ligação do barramento (e da qualidade do cabo) , a ligação correta dos resistores de terminação, dos resistores de polarização do barramento e também da correta ligação da malhade blindagem dos cabos ao Terra da instalação elétrica. Vejam o apêndice I do manual da placa do KIT RS485 aqui do lab.

Deu pra perceber que não é só ir acrescentando escravos na rede não é?

Recomendo uma boa leitura no manual, a resposta para a maioria das dúvidas aqui deste fórum estão respondidas lá.

link manual

Abraço.

Permalink Responder até adriano de alcantara em 26 fevereiro 2015 at 11:40

Karlo, eu não sei que lib vc usou para ENC28J60, mas o Ranato aloi estava trabalhando numa lib para esta placa de ethernet, seria interessante vc ver lá e tentar fazer uns testes, com modbus ip, caso vc nao tiver modbus ip o colega sidney poderia te arranjar.

aqui o link do blogger dele

http://renatoaloi.blogspot.com.br/ ;