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Pode utilizar um fusível. Solução mais barata..
Primeiro terá que definir o hardware e depois o software.
Já projetou o cricuito?
Obviamente já existem soluções para proteger motores de sobrecarga, como por exemplo: disjuntor-motor, que desarma quando atingir a sobrecarga durante um tempo determinado pela sua curva de tempo.
Como você quer oferecer uma solução com Arduíno, seria interessante colocar no projeto o acionamento do Motor e terá que definir que tipo de sensor de sobrecarga utilizará, sendo assim, definir se seria uma entrada digital ou analógica.
Realmente tem que definir o escopo do seu projeto, antes de prosseguir. Fica difícil lhe ajudar sem conhecer suas definições ou melhor o detalhamento do seu projeto.
Um abraço.
Um detalhe importante - que tipo de motor ?
Eu imaginei um motor CC.
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