arduino, eletrônica, robotica...
pedido de ajuda urgunte com uma CNC router 3 eixos.
Ola a todos e primeiramente obrigado!
Estou com um problemão e não sei bem como resolver.
Eu iniciei um projeto de graduação com um colega e fiz o projeto de uma estrutura de um cnc router de 3 eixos que usam barras roscadas m8 para movimenta-lo e uma dremel 4000 para usinar.
Porem o que nos foi fornecido pelo professor e que devemos usar é uma placa arduino mega 2560 com uma ramp's 1.4 para 4 drivers de motores (a4988) e 3 motores nema 23 1.8° 3A de corrente maxima.
Sei que os drivers não são os ideias porem é com eles que devemos trabalhar porem meu parceiro que deveria fazer a programação no arduino teve de viajar e me deixou sozinho nesta empreitada.
Porem nao sei muito bem como programar em arduino e tenho de fazer isso sozinho mas meu praso esta para entregar o trabalho até o dia 15 de fevereiro, então nao tenho tempo de aprender e programar tudo. Vi varios codigos de interpretar g code na internet que são possiveis carregar no arduino mas muitos nao são para arduino mega e alguns outros nao carregam na placa pois ficam dando erros.
então sera que alguem tem um conjunto de arquivos que eu possa usar para carregar na minha placa e me idicar um passo a passo para que posso colocar estes motores para funcionar pois só preciso disso para me formar e estou ficando desesperado.
Tenho a disponibilidade para ligar para a pessoa ou contato por e-mail não sei como compensar o bom samaritano a me ajudar prometo que colocarei como colaborador do pg.
por favor eu estou a alguns dias em busca destes arquivos e nao tive muito sucesso e só preciso disso para me formar.
Muito obrigado a todos.
EMAIL ( filipep@hotmail.com)
se eu puder ligar eu passo meu telefone e ligo para a pessoa obrigado!
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Antonio Carlos Souza em
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a ideia seria essa, o resto é por sua conta:
1) Faça o upload do código grbl no arduino uno e configure o grbl de acordo com seu uso
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Grbl: g-code interpreter
versão mais recente:
https://github.com/grbl/grbl/tree/master
versão 0.8:
https://github.com/grbl/grbl/tree/v0_8
Grbl Controller
http://zapmaker.org/projects/grbl-controller-3-0/
Aqui video de como configurar grbl 0.8
https://www.youtube.com/watch?v=zf2RbZb45gw&index=7&list=PL...
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2) Conecte seus drivers e motores na ramps de forma adequada
3) Ligue os pinos da ramps no arduino uno com grbl
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pinagem da placa ramps
https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/blob/Development/Marlin/pi...
pinagem do arduino mega
http://www.zembedded.com/wp-content/uploads/2013/04/ardunio_mega.png
Por exemplo, os pinos do eixo "x" são esses abaixo, faça um teste de continuidade entre o pino do driver e o pino na ramps pra confirmar se confere:
X_STEP_PIN 54
X_DIR_PIN 55
X_ENABLE_PIN 38
Após ter CERTEZA de quais são os pinos ligue os pinos da ramps correspondente ao eixo no pino adequado no uno com grbl:
pinagem g-code
http://ceit.uq.edu.au/wiki/images/b/ba/Grbl_Pin_Diagram.png
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PS: todas as conexões devem ser feitas com os dispositivos desconectados da energia. DERRRR. kkkk
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videos extras talvez seja útil
conectando a4988 ao arduino com grbl
https://www.youtube.com/watch?v=lvaBb-rPepY&list=PLyDhftEDcBH6U...
Conectar A4988 ao motor de passo
https://www.youtube.com/watch?v=0jKYbounpyM
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Permalink Responder até Filipe Pires Batista em
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entao tentei abrir esse arquivo do arduino mais o meu IDE só aceita a extenção .ino... como eu mudo isso?? ou tem varios IDE para cada tipo de arquivo ( viu nao sei nada de arduino...desculpe)
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Permalink Responder até Antonio Carlos Souza em
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grbl é uma biblioteca.
descompacte e renomeie a pasta "grbl-master" pra "grbl" e copie essa pasta pra "pasta de instalação do Arduino\libraries"
abra a ide em branco
vá no menu "Sketch>Import Library...>grbl"
Ele vai carregar a biblioteca, aí é só fazer o upload pro arduino.
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Permalink Responder até Filipe Pires Batista em
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então Antonio desculpe novamente perturba-lo espero que você não esteja ficando sem paciência...
Meu grande problema até agora foi gravar as livrarias no arduino... por exemplo a livraria do grbl que eu peguei de você quando eu vou gravar ela da um erro... e no geral as livrarias que eu tentei gravar dão erros também o que eu acredito que seja um erro que eu estou cometendo pois eu consigo instalar o Blink altera-lo (então acredito que o arduino esta funcionando corretamente eu que estou comendo mosca em algo)...
o erro que vem dado quando tento instalar o grbl é esse:
Binary sketch size: 27.678 bytes (of a 258.048 byte maximum)
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x3a00
0x88 != 0x00
avrdude: verification error; content mismatchObrigado novamente!
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Permalink Responder até Antonio Carlos Souza em
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não sei dizer o que seria esse erro "verification error; content mismatch"
aqui com a IDE 1.0.5, roda sem problemas todas as versões.
Vc pode tentar outra opção já fazer o upload através do programa XLOADER do arquivo hex compilado do grbl.
veja aqui nesse link
http://blog.protoneer.co.nz/quick-grbl-setup-guide-for-windows-ardu...
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Permalink Responder até Antonio Carlos Souza em
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esqueci de mencionar.
Houve uma mudança na pinagem da versão grbl 0.8 pra 0.9
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Permalink Responder até Filipe Pires Batista em
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Antonio você nao vai acreditar...
Eu na minha tentativa de descobrir como gravar antes de enviar meu questionamento para o forum baixei um arquivo de um cara que tinha um blog na internet...
Dai eu copiei e fiz tudo o que ele colocou num tutorial em ingles, e dai dava-se os erros...
Depois que começamos a nos corresponder pedi para um amigo dar uma olhada para ver se ajudava em alguma coisa o que eu descobri que o arquivo que ele me mandava retirava o meu drive de coneção com as portas usb e nao deixava as placas se conectarem corretamente no pc...
Dai eu usei outro pc e agora 3:17 da manha depois de muita dor de cabeça a placa gravou em menos de 10 segundos...
agora vou para a segunda fase que vc me indicou...
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