DJI Phantom 2

Chegou o meu presente de Natal !

Quadricoptero DJI Phantom 2, Gimbal Zemuse H3-3D, Camera GoPro Hero 4 e o FPV Black Pearl.

Estou fascinado com esse equipamento. 

Pretendo dissecá-lo o máximo que puder. Aguardem.

Fotos, imagens e vídeos...

Gustavo Murta

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Respostas a este tópico

>Parkour na Praça da Estação 

Primeiro video no formato 4K de Belo Horizonte !

Meu filho o editou.

Legal José, aprendi naquelas dicas...

Que se colocar ele de frente não fica a imagem ondulada...

Já foi útil,

Abraço!

Para divertirem ! Corrida Radical de Drones .

O video foi editado e acelerado...

Muito legal !

Mais dois videos com o Drone :

No video da Praça da Liberdade, eu ajustei incorretamente a Gopro 4 e ficou muito escuro:

Estamos aprendendo - esse vídeo ficou bem melhor !

Alphaville em Nova Lima - MG :

Criei um album no Flickr sobre o Phantom 2 :

https://www.flickr.com/photos/jgustavoam/sets/72157649636130037/

Uma coisa que o Phantom 2 poderia ter é o monitoramento da rota GPS.

Estou dando uma pesquisada nessa área do Drone. 

Ele tem um módulo GPS na tampa superior :

Andei monitorando os sinais no conector GPS :

GPS Conector:


1 - Marrom - Terra 
2 - Laranja - sinal de Transmissão  3,3V ?
3 - Laranja - sinal de Recepção 3,3V ?
4 - Vermelho  - Tensão regulada +5,6V

O pino 2 transmite as coordenadas GPS a cada 250 ms, isto é quatro vezes por minuto.

Esse é o sinal transmitido no Pino 2. Vou tentar decodifica-lo:

Baseando-me no diagrama que encontrei no Forum RC Groups, esse é o circuito do GPS com o Microcontrolador LPC1765.

Link: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2269089#post29736036

Então confirma as minhas medições :

GPS Conector:


1 - Marrom - Terra 
2 - Laranja - sinal de Transmissão  3,3V - nível digital da CPU
3 - Laranja - sinal de Recepção 3,3V  - nível digital da CPU
4 - Vermelho  - Tensão regulada +5,6V

Uns gringos do RCGroups já conseguiram decodificar as mensagens transmitidas pelo GPS da Naza, usando Arduino. 

Eu acredito que seja o mesmo protocolo para o GPS do Phantom. 

Link: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1995704&highlig...

A velocidade da comunicação serial é de 115200 bauds. 

Link do fabricante do GPS U-Blox - protocolo de informação 

http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/u-blox6_Receive...

Imagino que o o GPS Phantom seja similar à esse GPS Naza.

(As fotos eu copiei do forum) 

O gringo descobriu três tipos de mensagens:

ID 10 que contem dados do GPS, enviados a cada 250ms.

ID 20 que contem dados do Compasso, enviados a cada 30 ms.

(No caso do Phantom, o Compasso usa outra interface )
ID 30 que contem o numero do Firmware do módulo GPS, enviado a cada 2s. 

Essa é antena do GPS :

O Phantom 2 é um equipamento de alta tecnologia. 

Usa uma interface CAN BUS para comunicação entre os módulos.

http://www.pcs.usp.br/~laa/Grupos/EEM/CAN_Bus_Parte_2.html

Esse é o módulo de Compasso do Phantom 2 :

Compasso Conector : 


1 - sinal ( Can Bus 3,3V ?)
2 - sinal  ( Can Bus 3,3V ?
3 - Clock 30,35 Hz (3,3V) 
4 - Tensão Regulada +5,6 V
5 - Gnd

Olá José, tudo beleza?

Caramba depois que fiz a atualização de meu Phanton vision 2+ não consigo mais visualizar o stream no cel...

Mas tenho todos os controles, satélites câmera ajuste, distancia velocidade, tudo funciona, só não visualiza a câmera, gravo, tiro fotos tudo normal...

Já vasculhei tudo que é canto, mas nada que resolvesse...

Você já leu alguma coisa do assunto?

Luciano, o meu Drone é o Phantom 2 com camera Gopro e Gimbal H3-3D. 

Eu atualizei o firmware de alguns componentes - o Controle Remoto e do Gimbal e tive alguns probleminhas.

O Gimbal esta instável - vou recalibra-lo novamente e espero que resolva o problema.

Sugiro que pesquise no http://forum.dji.com/

Veja isso :

http://forum.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4256&extr...

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