Chegou o meu presente de Natal !
Quadricoptero DJI Phantom 2, Gimbal Zemuse H3-3D, Camera GoPro Hero 4 e o FPV Black Pearl.
Estou fascinado com esse equipamento.
Pretendo dissecá-lo o máximo que puder. Aguardem.
Fotos, imagens e vídeos...
Gustavo Murta
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Especificações dos motores DJI 2212 / 920kv :
Carga recomendada (decolagem) = 300g / eixo
Impulso máximo = 600g / eixo
Temperatura de trabalho = -5 °C ~ 40 °C
Bateria recomendada = 3S LiPo
Tamanho do estator = 22×12 mm
KV = 920 rpm/V
Peso = 50g
Diametro do Rotor = 24×11 cm
Passo da Rosca = 9.4×4.3 polegadas
Fonte = http://www.dji.com/product/tuned-propulsion-system
Existem outras opções de upgrade do motor, mas não são originais da DJI.
Vejam o sentido de rotação dos motores (frente do drone para cima - listas vermelhas):
Vejam esse video que comprova essa rotação (o video foi gravado em 400 frames por segundo):
Um dos parâmetros importantes de motores elétricos sem escova (BLDC) é o KV.
Mas o que significa isso ?
Em termos simples, o KV é um número que relaciona quantos RPM um determinado motor (sem carga sobre ele) girará com base na tensão aplicada.
Fonte : http://www.theampeer.org/everything-e-power.pdf
No caso do Phantom 2, o KV do motor é de 920 rpm/V. A tensão no motor (medida por mim) quando a bateria esta carregada é de aproximadamente 12 Volts. Isto é, a rotação máxima que esse motor poderá ter sem carga é de 920 x 12 = 11040 RPM !
Outro parâmetro muito usado é sobre as dimensões dos motores.
No caso do Motor DJI 2212, as dimensões são 22 x 12 mm.
Os 22 mm correspondem ao diâmetro do estator do motor, e os 12 mm sobre a altura do mesmo.
Estator é a parte do motor onde ficam as bobinas e Rotor é a parte giratória que tem os magnetos.
Video : http://youtu.be/Ep2SHipxKy4
Esse video explica alguns parâmetros de motores e hélices (mas esta em inglês) :
Existem protetores de hélice para o DJI Phantom, mas são opcionais.
Ainda não comprei o kit .
Imagino que o diagrama da fiação do motor possa ser esse :
Existem dois tipos de ligação, ainda não sei como esse motor esta ligado :
Fonte :http://sgforum.hu/listazas.php3?azonosito=hobbycnc&id=1169791960
Vejam esse videos de como um motor DC sem escovas (BLDC) funciona (em inglês) :
Mais um video (gostei mais desse) explicando como funciona o motor CC sem escovas.
( BLDC motor)
Pensando melhor, a ligação das bobinas deve ser mesmo TRIANGULO (DELTA) , pois tem somente três fios.
Pois no caso de ligação ESTRELA (WYE), exsitem quatro fios.
Isso me lembra os motores de autorama. Era exatamente o contrário: os magnetos ficavam fixos e a bobina girando no rotor. Por estar no rotor, é necessário ter os contatos via carvão. Por estar girando e esquentar, a bobina tem muito mais chance de se soltar. Portanto, tendo o mesmo principio de funcionamento, apenas invertendo os lugares das bobinas e dos magnetos se conseguiu uma melhora incrível no conjunto.
O pior do motor com escovas, é exatamente o uso delas.
O desgaste mecânico das buchas e das escovas causam problemas no motor e rendimento baixo.
Vejam esse calculadora para especificar motores x baterias :
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