DJI Phantom 2

Chegou o meu presente de Natal !

Quadricoptero DJI Phantom 2, Gimbal Zemuse H3-3D, Camera GoPro Hero 4 e o FPV Black Pearl.

Estou fascinado com esse equipamento. 

Pretendo dissecá-lo o máximo que puder. Aguardem.

Fotos, imagens e vídeos...

Gustavo Murta

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Essa semana eu encontrei na WEB, um excelente material sobre os ESCs do Phantom 2.

Guia de reparos, explicando como funciona, e diagrama esquemático também :

Handyman's Guide to the ESC - Schematics (Technical)

http://forum.dji.com/thread-4678-1-1.html

Anexei arquivos.

Anexos

Continuando com o envio de arquivos -  diagrama esquemático do ESC do Phnatom 2 . 

Anexos

Hoje fiz algumas medições com o osciloscopio no conector de entrada do ESC.

Fios laranjas ( pino 3 e 4 ) - Controle PWM do ESC.

Motor ligado (velocidade mínima) :

Motor com potencia quase máxima : 

E essas são as medições nos fios do motor sem escova (BLDC).

Fio vermelho:

Fio amarelo :

Fio Preto:

Na tampa superior eu presumo que seja o GPS do Drone :

Mais um vídeo demonstrando como fazer um upgrade em um modelo mais antigo de Phantom.

Postei para que possam visualizar o interior do Drone.

Esse canal do You Tube é muito bom - informa bastante conteudo e dá boas dicas para Phantom 2.

O inconveniente é que é em alemão.

https://www.youtube.com/playlist?list=PL8-u33E7q5tHzXeQGlpAS9b6cqXz...

Estou montando no IFIXIT, uma guia de desmontagem do DJI Phantom 2:

https://www.ifixit.com/Guide/Disassembling+DJI+Phantom+2/33365

Não entendi a sua pergunta.

Não conheço o controle remoto HK T6a. É esse ai na foto?

Você deseja um software para Linux para configurar o seu controle remoto?

Recomendo que use um PC com Windows.

Didifcilmente conseguirá acesso à informações técnicas do RC para elaboração de software de configuração.

Encontrei uma loja na Internet(USA) que vende os componentes do DJI Phantom 2 : HELIPAL.

Assim consegui fotos separadas dos componentes .

DJIPV-11 DJI Phantom 2 GPS Module

DJIP2R-01 DJI Phantom 2 GPS Module - DJI-Parts-P2R-01

DJI 2212 / 920kv Motor (CCW)

DJIPV-05 DJI 2212 / 920kv Motor (CCW) - DJI-Parts-PV-05

DJIPV-07 ESC for Phantom Series (V1)

DJIPV-07 ESC for Phantom Series (V1) - DJI-Parts-PV-07

DJIPV-09 DJI Phantom 2 Main Controller

DJIPV-09 DJI Phantom 2 / Phantom 2 Vision Main Controller - DJI-Parts-PV-09

DJIPV-10 DJI Phantom 2 Central Circuit Board

DJIPV-10 DJI Phantom 2 / Phantom 2 Vision Central Circuit Board - DJI-Parts-PV-10

DJIP2R-05 DJI Phantom 2 Receiver

DJIP2R-05 DJI Phantom 2 Receiver - DJI-Parts-P2R-05

DJIPT-30 DJI 2.4Ghz Remote Controller (V1)

DJIPT-30 DJI 2.4Ghz Remote Controller (V1) - DJI-Parts-Phantom-30

DJIPV-12 DJI Phantom 2 Compass

DJIPV-12 DJI Phantom 2 / Phantom 2 Vision Compass - DJI-Parts-PV-12

Hoje eu montei o suporte do Monitor FPV (first person view) .

O meu monitor é o Black Pearl 5,7GHz.

Esse monitor serve para a visualização das imagens transmitidas em tempo real da camera Gopro Hero 4.

http://pt.aliexpress.com/item/FPV-Screen-Display-TFT-Monitor-Mount-...

Veja toda a montagem em :

https://www.flickr.com/photos/jgustavoam/sets/72157649214030407/

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