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Servo com limitação de giro de 150° no arduino

Eu estou com um servo JR® DS8711 Ultra Torque Servo e ele possui uma limitação de giro de 150° [-75°, 75°], ou seja, não é um servo tradicional ( que normalmente tem uma limitação de giro de 180° [0°, 180°]). Como eu posso fazer para controla-lo em um arduino? Eu ainda poderia utilizar a biblioteca Servo.h? Como?

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Daniel (OráculoX) em 18 novembro 2014 at 13:28

Olá Marcos.

Na minha resposta para o tópico à seguir você encontrará mais informações sobre os servos:

[Link] http://labdegaragem.com/forum/topics/problema-com-servo-motor

Seguindo a idéia de lá, Creio que é perfeitamente possível. Basta seguir os parâmetros do seu servo, como a largura de pulso e período. Isso você deve encontrar no datasheet do servo.

Na programação, pode ser que você encontre um offset de configuração, tipo o ângulo indo de 10º à 160º , mas tendo o intervalo de 150º.

Espero ter ajudado.

T++.