Eu estou implementando um controle para um robô, e estou utilizando o shield Dual Motor para acionar os motores. Eu preciso controlar a informação de velocidade dos motores. Gostaria de saber se é possível e como faço ? O 255 que joga para o campo velocidade diz respeito a que ?
Entendi, muito obrigado Jucelei. Então é possível fazer uma relação entre velocidade e tensão ? Eu queria entender qual a relação entre o 255 com a velocidade ?
Provavelmente o 255 é o valor máximo da velocidade que é um valor de referencia para o pwm. Este valor varia de 0 a 255. Para saber a quantos % está a velocidade, podemos fazer: