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Ajuda com monografia( controlador PID submetido a perturbações senoidais)
Boa tarde pessoal tudo bom?
tenho uma dúvida, pode parecer besta, mas vamos lá, é o seguinte:
Pesquisando em livros e pela internet, sobre o controlador PID (proporcional integral derivativo) e vi que o mesmo não consegue rejeitar distúrbios harmônicos externos aplicados a uma determinada planta. Pois bem: o que utilizar para garantir que o controladot PID apresente um sinal adequado de saída?
Estou elaborando uma modelagem simples de um rotor rígido submetido a mancais magnéticos com controlador PID. O rotor apresenta desbalanceamento. Este desbalanceamento caracteriza uma perturbação harmonica com frequencia angular igual a a natural do rotor. Quero fazer no simulink, mas estou inseguro quanto ao sinal de saída do processo, pois como havia falado o PID é o mais utilizado mas não apresenta segurança. Obrigado colegas pela atenção e desculpe qualquer texto imenso.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Gelci Junior em
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Não entendi muito bem o que vc quer fazer, mas...
Se vc quer rejeitar distúrbios externos, o mais indicado seria algum tipo de filtro. Se vc souber a frequência do ruído, poderá projetar um filtro para que o sinal passe através antes de jogar o sinal no controlador.
sinal + ruido -> filtro -> sinal -> pid
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Permalink Responder até Paulo Roberto Varejao de Andrade em
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Ou seja: O diagrama de blocos com o controlador . A saída da planta, será para simular em Matlab
um gráfico mostrando justamente que houve atenuação (amortecimento) em regime.
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Permalink Responder até Gelci Junior em
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Você já tem a função de transferência?
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Aí onde se encontra o problema: não estou conseguindo montar a função de transferencia por causa do (f0 sen(wt)) que está na equação.
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Permalink Responder até Gelci Junior em
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Talvez vc deva passar essa função para o domínio da frequência. Aí vai aparecer uns 's' e uns 'e' (euler) depois da conversão, saca? Aí depois vc usa a função tf() e PID do Matlab pra gerar o gráfico de saída com a resposta do sistema.
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Opa amigão. É o seguinte:
Tenho uma equação diferencial da dinâmica classica: Mx''+ Bx'+ Kx= Fmag +Fdist.
Fmag=Força magnética externa
Fdist= F0 sen (wt) (uma equação periódica) força provocada pelo desbalanceamento de massa no rotor.
O problema é que no sistema tenho uma força senoidal, não mais constante (Fdist). Como construir o diagrama de bolocos para esta equação dinâmica acima? Vlw, abç.