Dá pra fazer com divisor de tensão sim, só calcular os valores dos resistores.
Eu faço uma interação de sensores 24V de um PLC pra um Arduino por meio do regulador de tensão LM7805. Ele converte a tensão pra 5V, a trabalhada pelo Atmega. Como é um sensor digital, ele só liga e desliga, funciona bem e é seguro.