Eu possuo uma IP cam que se conecta a um roteador WiFi e envia o video e som automaticamente. Além de poder se movimentar caso necessário, aceitando comandos, pode ser monitorado por um arduino ou por um desktop através de um browser. Creio que com alguma adaptação voce possa gravar no seu servidor, somente o necessário. Além de tudo, o IP Cam tem luz infra-vermelha que permite enviar imagem mesmo se o ambiente estiver sem luz.