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Projeto Sentinela

Consiste em uma arma sentinela, que acompanha de forma autônoma, objetivos e atira em alvos, usando:

Uma arma de airsoft ou paintball

A webcam para encontrar alvos

Um computador para processar o vídeo e apontar a arma

Servomotores apontar a arma e apertar o gatilho

Um controlador para fazer a interface entre o computador e os servo-motores

é totalmente open-source. Isso inclui 100% do código, bem como os nossos esquemas elétricos, e até mesmo os arquivos de de auto CAD, É utilizado em seis continentes e em mais de 20 países (até agora), e ainda é usado pela Marinha australiana em seu programa de treinamento.

Esse projeto e divulgado pelo um grupo de programadores Americanos todo software e codigo para funcionamento do projeto esta disponível para download bem como instruções de montagem.

Vamos Dar inicio as construção, o pessoal que aderir ao projeto postem suas fotos de como estão indo.

Antes de começar seu próprio projeto Sentinela, existem algumas coisas que você deve saber.

1) Seu quintal ou outra área de testes se tornará um lugar muito perigoso.

2) Ele vai ocupar todo o seu tempo livre. Isso vai ter um monte de esforço, provavelmente algumas tardes para construí-lo, então um pouco mais de trabalho para obtê-lo configurado com o computador. E, se você é uma pessoa verdadeiramente inspirado, você não vai querer parar de ajustes e personalizá-lo depois que ele for concluído.

3) Não é barato. O que você já tem por aí? Supondo que você tenha apenas uma arma e um computador, poderia ser uma centena de reais ou mais. Verifique para uma lista completa de peças que você vai precisar.

4) Tire fotos durante o processo de compilação, e quando você está feito! Todo mundo no fórum gosta de ver como os projetos estão indo, e imagens vão ajudar a inspirar outras pessoas, bem como mostrar o seu designer.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Lucas de Sousa Morais em 9 outubro 2014 at 18:03

Gilberto, Boa Tarde!! Preciso fazer um trabalho bem parecido com este projeto. Seria possível me passar detalhes da construção, comunicação, tratativa da imagem, etc. O meu trabalho é de conclusão de curso, e se trata de uma máquina para treinar jogador de tenis. Tenho que capturar a imagem e disparar as bolas. Consegue me ajudar nesta tarefa ?

att

Lucas

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Permalink Responder até Sidney Alves Bastos em 9 outubro 2014 at 19:37

Pelo jeito acho que vou ter que entrar nessa.

Vou acompanhar e ler o que já existe.

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Permalink Responder até Daniel (OráculoX) em 10 outubro 2014 at 8:47

Para quem também procurou o link do projeto:

[Link] : http://projectsentrygun.rudolphlabs.com/

T++. ^^

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Permalink Responder até marcelo campos em 10 outubro 2014 at 18:18

Desculpa aí pela sinceridade mas, este projeto é "altamente bucha", só para os mais fortes (quando digo fortes falo mais no sentido de persistentes) e que tem tempo mesmo...

Se não vai ficar de comentarista de tópico