Boa Noite Caros Amigos,

Estou pensando em desenvolver um projeto na área de visão computacional com Arduino.A Logica resumida do projeto seria a seguinte:

1º) Câmera Captura Imagem;

2º)  Se a cor do Objeto for Preta, Servo motor gira 45º;

3º) Se a cor do Objeto for Branca, Servo motor gira 90º;

Pois bem, resumidamente seria isso.

Andei pesquisando é encontrei um Software chamado My Robot Lab.

Tendo como referencia alguns trabalhos que vi realizados com esse software, acredito que seja possível de fazer.

O problema é que quase não se tem informações sobre algumas funções desse software.

Alguém ai já realizou algum tipo de trabalho com esse Software ou que possa me indicar um outro caminho a seguir?

Obrigado,

 

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Respostas a este tópico

João,

Trabalhar com imagens no Arduino é um bom desafio. Se vc puder adotar um Raspberry sua vida fica bem mais fácil.

Mauro

Boa Tarde Mauro,

Obrigado pela dica! Já executaste algum trabalho do tipo?

Vc precisa só diferenciar branco de preto ? Vc não precisaria entao de um sensor de cor ? Por ser preto e branco até um sensor de luz + luz (para medir a luz refletida) pode servir.

Esse é o Marcondes... sempre fazendo mais com menos!

Boa Tarde Eduardo,

A ideia inicial é começar diferenciando apenas essas duas cores, e depois ir adicionando outras cores e ate o reconhecimento de formas.

João Carlos,

vc deseja que a câmera seja ligada diretamente ao arduino ou pode ter um intermediário, como rasp ou um PC?

Boa Tarde Ricardo,

Em um primeiro momento penso na câmera ligada diretamente no Arduino

Mais pelo oque andei pesquisando se utilizar o rasp ou PC seria muito mais simples.

Já realizou algum trabalho parecido?.

Eu já fiz, com PC, usando uma biblioteca que também está disponível no RPi. Aqui tem uma breve descrição dele: http://automatobr.blogspot.com.br/search?q=garrafa

Vc viu isso ?

https://www.kickstarter.com/projects/254449872/pixy-cmucam5-a-fast-...

http://charmedlabs.com/default/

Acho que é bem o que vc sonha criar, não ?

Qual o objetivo do projeto ? Atender industras, cegos, coisa assim, ou um TCC ?

Joao Carlos, 

já usei um computador para algo como uma visao computacional.

pela net tem muita coisa pronta (muita coisa boa), mas eu optei por fazer menos e aprendendo mais... por exemplo.:

uso o Processing num PC normal (o processing é open/ gratuito e usa linguagem C)

Ele coleta o RGB das fotos e com isso é possível fazer algumas brincadeiras bem legais.

Certamente conseguiria mais utilizando OpenCv, mas gostei de entender alguns conceitos básicos...

 

Olá João Carlos, conseguiu algo referente a visão computacional? estou a procura também,

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