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Driver para controlar motor de passo unipolar.

Olá a todos!

Sou iniciante com eletronica e arduino, estou a desenvolver uma pequena cnc caseira, com motores unipolares de 9,9 kgf, 2a 7v nema 23, minha duvida é em relação ao driver de controle do motor de passo, meu professor falou que apenas utilizando o tip 122 eu ja consigo controlar os motores, hoje mesmo eu testei os motores com os tip 122, mas eles super aquesseram e chegou a derreter um dos cabos do comum do motor, acabei queimando todos os tip 122, utilizei uma fonte de pc, alguem poderia me ajudar em relação a como fabricar um bom driver para cnc, e minha outra duvida é como fazer a programação dos motores de passo no arduino, para eles reconhecerem o ponto zero e suas coordenadas.

Agradecerei muito pela ajuda

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Permalink Responder até Daniel Quadros em 28 agosto 2014 at 13:15

Vou dar apenas alguns pitacos sobre o hardware:
(1) Antes de qualquer coisa, confira com um multímetro se os motores estão bons (principalmente se forem sucata). Pode ser que um deles esteja com um enrolamento em curto.
(2) O TIP122 aguenta até 5A, mas precisa de dissipador (e talvez uma ventoinha).
(3) Eu daria preferência a um MOSFET (como o IRF530), pois a resistência (e portanto a potência a dissipar) é menor. Mas mesmo assim eu colocaria um dissipador.
(4) Confira que os fios usados tem a bitola necessária para as correntes. No caso do comum, vai passar a soma das correntes dos enrolamentos acionados, portanto é bom usar um fio grosso. O mesmo vale para o resto da montagem (eu não recomendo passar 2A por uma protoboard ou por uma trilha muito estreita).