Olá pessoal,
seguinte:
estou fazendo um projeto para o garagino rev 1, estou utilizando um motor de passo ligado a um ULN2003, um potenciometro, um sensor de passagem (encoder) e um lcd.
O que eu preciso é de dois loops independentes, o Primeiro loop controla a velocidade do motor de passo pelo potenciometro, eu converto com map a leitura do potenciometro e transformo num delay, esse delay determina minha velocidade de rotação, ja que ele esta situado entre os DigitalWrite enviados que dão os passos das bobinas.
O Segundo loop iria ler o Interrupt do sensor durante 1 segundo, com um Delay(1000), calcular e escrever no LCD.
Como podem ver há dois delays, existe meio de rodar esses dois loops simultaneamente sem nenhum interferir no outro, infinitamente ??
Muito Obrigado pela ateção.