arduino, eletrônica, robotica...
classificação de mudas de eucalipto
boa tarde a todos.
tenho um projeto em mente mas ainda não tenho conhecimento para isso.
necessito de uma maquina que, INICIALMENTE, deverá fazer a separação de mudas por tamanho(3 TAMANHOS E 1 REJEITO). penso em fazer isso com uma esteira que transportará as mudas através de alguns sensores de passagem onde as mudas serão identificadas e no fim desta esteira terá um servo motor que fará a separação das mudas.
após a conclusão deste projeto, gostaria de adicionar uma camera fotografica que irá fotografar cada muda para identificar possiveis casos de mudas doentes e retira-las da esteira.
espero encontrar um caminho aqui no LdG....
abraço a todos e agradeço a atenção.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Ernane Alexandre Freitas em
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Prá esse tipo de aplicação eves recorrer às redes neurais.
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Permalink Responder até vilmar angeloni de souza em
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a aplicação de redes neurais será preciso para utilizar os sensores de passagem ou apenas quando utilizado as fotografias para analise das mudas?
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Permalink Responder até Ernane Alexandre Freitas em
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apenas para classificar as mudas.
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Permalink Responder até Ernane Alexandre Freitas em
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mas se as mudas tiverem tiverem tamanhos bem distintos certamente não será necessário redes neurais.
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Permalink Responder até vilmar angeloni de souza em
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as mudas tem de 5 a 15 cm..... os padrões são:
tamanho 01 - acima de 15 cm
tamanho 02 - de 10 a 14,9 cm
tamanho 03 - de 05 a 9,9 cm
tamanho 04 - abaixo de 5 cm.
o que você me diz?
abraço e obrigado pela ajuda.
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Permalink Responder até Pedroso em
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vilmar,
por que não juntar as duas coisas?...
Vc pode utilizar uma webcam para classificar as mudas e coletar imagens nela.
Um programa em Processing pode fazer isso e acho que não deve ser muito complicado.
Para melhorar a precisão, colocar a webcam num ambiente de luz artificial constatante e um fundo com uma cor bem contrastante da muda.
Além do tamanho (acredito que atura) Vc poderá medir o "volume" da planta, e até uma classificação do tom da cor dela. Isso pode em médio prazo dar mais informações sobre a saúde da muda... depois disso, pode tirar a foto e escrever estas informações na foto.
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Muito interessante. Aprecio muito quando a tecnologia é usada para facilitar a nossa vida e ou aumentar a produtividade.
Dependendo da velocidade de transporte das mudas, poderia usar o reconhecimento de imagem para fazer tudo isso.
Sei que o reconhecimento de imagem esta muito evoluido atualmente.
Teria que fazer simulações para descobrir se o tempo necessário para o reconhecimento de imagem seria compatível
com a passagem das mudas através das esteiras. Tem idéia dessa velocidade?
Quantas mudas por segundo ?
Já estudei o uso do sensor do mouse para fazer reconhecimento de imagem. A vantagem é que esse sensor de imagem tem poucos pixels (15x15)e assim agiliza no processo de reconhecimento. A desvantagem é a baixa resoluçao, mas para identificar o tamanho das mudas pode ser que seja viável. Teria também que adaptar uma lente adequada.
http://www.wessnitzer.net/academic/documents/ADNS5020EN.pdf
http://www.instructables.com/id/Mouse-Cam/?ALLSTEPS
http://www.bidouille.org/hack/mousecam
http://spritesmods.com/?art=mouseeye
Para separação das mudas, eu usaria um motor com encoder e com sensor de inicio e fim de curso, que seria usado para empurrar a muda como se fosse uma pá de trator. Muito mais forte e mais rápido do que um servo motor.
Na identificação das mudas doentes eu usaria uma web cam. Já existem web cams com a até 5 Mega pixels - adequada para o seu processo.
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Jose Gustavo,
Acho que respondemos quase a mesma coisa, no mesmo momento... Mostrando consistência na resposta! rsrs
Nunca brinquei com o Mouse óptico como webcam, mas já fiz programinhas (básicos) em Processing para visão computacional.
Com relação a velocidade... digo que as coisas acontecem muito rapidamente... mesmo com um PC caseiro e uma webcam daquelas baratinhas...
Fiz um programa que identificava um objeto pela cor dele e circulava quando aparecesse no vídeo. A imagem é instantânea, não dando delay, mesmo lendo o RGB de cada um dos pixels (640x480).
Já vi tutoriais explicando que algumas bibliotecas (como OpenCv) como são criadas para muitas coisas, fazem muitos cálculos e podem dar um delay, mas acho que vale o estudo, afinal já estão prontas.
No caso do projeto do vilmar, acho uma solução caseira dará conta do recado. Percebo que aqui no LDB não se explora tanto visão computacional, e Processing.... queria ver mais tópicos por aqui sobre isso....
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Permalink Responder até vilmar angeloni de souza em
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o processing das imagens seria uma segunda etapa do projeto... mas já podemos ir desenvolvendo a primeira etapa pensando na segunda parte(que seria o processing)...
seria possivel fazer esta classificação e o processing de imagens com o arduino?
abraço
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Permalink Responder até vilmar angeloni de souza em
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bom dia,
fiz uma esquema rapido da minha idéia de design da maquina... bem caseiro mesmo...
apenas para repassar a minha ideia...
abraço e obrigado pela ajuda
- Anexos
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maquina classifica.pdf, 18 KB
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Permalink Responder até vilmar angeloni de souza em
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boa noite,
pedi para uma empreda aqui da região montar um protótipo da maquina...
usaremos uma corrente de moto para fazer a movimentação das mudas... vou montar com aproximadamente 3 metros a esteira.... mais a saida (20cm) e o abastecimento de mudas(1 metro)....
a esteira já deixei com bastante espaço para colocar a web cam para fazer o processing de imagens... no futuro próximo...
espero contar com a sua ajuda.
abraço
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Permalink Responder até Tiago Alexandre em
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Vilmar,
Muito boa a ideia.
Quanto ao enchimento de tubetes, vc automatizou também ou ainda é manual?
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