Olá pessoal. 

Sou professor de física no ensino médio e estou juntamente com meus alunos desenvolvendo projetos "simples" que utilizam Arduino. Num deles, que é uma janela que abre/fecha conforme sensor de chuva, estou com MUITA dúvida quanto ao motor a utilizar. Só para que vocês entendam. Basicamente o algoritmo fará o seguinte: "se chove a janela fecha.. quando seca ela volta".. é uma maquete de madeira e corre bem suave, acredito que 1kgf faça o trabalho. Nas minhas andanças pela nuvem percebi que o motor de passo é minha melhor opção (espero). O que me deixa em dúvida é essa coisa de 4 fios, 6 fios, unipolar, bipolar, L293D, easy driver.. Preciso que alguma alma caridosa e paciente me ajude com o caminho correto a tomar, de maneira prática. 

Que motor devo usar? 

Com easy driver é mais fácil correto? 

Ele serve apenas para bipolar?

Será que alguém teria um esquema que eu possa ver e adaptar?

Agradeço desde já pela atenção.

Miguel

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Comprei em uma loja de peças usadas, um motor de janela de carro (vidro elétrico) por 30 reais.

É um motor de corrente continua com redução de rotação e com um torque bem razoável. 

Para mudar o sentido da rotação, inverta a polaridade das ligações.

Ele é alimentado por 12V e consome 2,5A.

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