HACK: Motor de passo de uma impressora HP


Após desmontar uma antiga impressora da HP que estava encalhada na casa dos meus pais eu resolvi usar o motor de passo que encontrei. Primeiro passo: Hack ou reengenharia.

 



Foto da etiqueta do motor.


Foto do conector (adotei essa pinagem para facilitar a análise)

Agora é pegar o multímetro e analisar como esse motor esta ligado. Seguindo a pinagem mostrada na figura anterior temos:


Figura representando as boninas do motor.

No meu desconhecimento em como tratar um motor com as derivações centrais curto-circuitadas. E como eu já tenho um driver para motor de passo (bipolar) MC33926 ccomprado na Pololu, (mostrado neste post). Vou simplesmente remover a ligação 3 e usá-lo na montagem bipolar, eis o que fiz:



remoção do jump entre os taps centrais.

Próximo passo será ligar no driver e fazer um pequeno ensaio, mas fica para um novo post. Para quem deseja se adiantar, veja no meu post (eZ430 gerando meu PWM para o motor). A ideia é ligar 1,2 nos pinos M1 out1 e M1 out2 do driver e pinos 4,5 nos pinos M2 out1 e M2 out2.


Obs: Meu blog é de caráter informativo e não me responsabilizo pela reprodução dos procedimentos aqui informados nem o sucesso dos mesmos. Caso queria repedir que foi feito, é necessário conhecimento mínimo no assunto e técnica. Procure um supervisor caso não se sinta seguro.

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Comentário de José Gustavo Abreu Murta em 1 agosto 2014 às 0:53

Consegui fazer teste com esse motor de impressora HP (no meu  caso HP695).

Esse motor da MINIBEA é o PM55L-048.

É um stepper motor (motor de passo) unipolar de 24V (testei com 12V com sucesso) com 7,5 graus/passo.

Isto é, em uma volta ele dá 48 passos. Apesar de estar na especificação que cada bobina tem 30 ohms, eu medi 12,7 ohms. 

http://www.nmbtc.com/motors/part-numbers/Permanent-Magnet-Stepper/P...

http://www.nmbtc.com/pdf/motors/PM55L048.pdf

Usei um CI UCN5804 para testa-lo e funcionou OK .

http://www.allegromicro.com/~/media/Files/Datasheets/UCN5804-Datash...

Pino 1 = fase A

Pino 2 = fase B

Pino 3 = comum

Pino 4 = fase C

Pino 5 = fase D

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