ROBO HEXAPOD DE BAIXO CUSTO

Ola galera sou novo por aqui e resolvi postar minha experiencia com robotica Sou totalmente leigo ainda porem amante de ciencia ,astronomia e robotica . Estudante de Ciência da Computação . Bom vamos direto ao assunto eu estou fazendo meu primeiro robo ele e um bipede que encontrei um projeto faz um tempo e comecei a estudar sobre o assunto inicialmente mexi um pouco com arduino mais como eu queria um robo e uma placa controladora de servos potente comprei uma SCC-32 da lynxmotion uma placa que tem capacidade de controlar Ate 32 servos .

(SSC-32 Lynxmotion)

Vou postar agora as imagens e os matérias usados para a construção do robô. 

(Todas as partes)

(Partes da Perna do robô)

(Outra foto da perna)

 (Servo usado e um Servo Hextronik HXT900 9GR)  

(Adaptação para fixar o robô Ao Corpo)  

(Robô Quase Pronto )

 

Agora um pequeno vídeo do robô em funcionamento .

http://s1062.photobucket.com/albums/t485/diihpunk/?action=view&...

Bom Espero que gostem qualquer duvida só mandar Email . O modelo que estou fazendo sera em Acrílico em-breve posto fotos para vocês .

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Gabriel Donatti em 10 julho 2014 at 21:26

bom noite aonde você conseguiu aquela adaptação para fixar o robô ao corpo? 

Permalink Responder até Diego Antonio da silva em 10 julho 2014 at 22:04

Tudo feito em acrílico.

Permalink Responder até Marcelo de Oliveira em 11 julho 2014 at 9:18

Qual bateria você esta usando? acho que você precisa de uma mais forte

Permalink Responder até Marcelo de Oliveira em 14 julho 2014 at 9:14

Mas o importante é saber quanto de corrente ela pode fornecer, uma boa para esse robô é uma bateria de uns 4000mah a 6000mah dependendo dos seus motores

Permalink Responder até Bruno Alberto Guimaraes em 26 março 2015 at 12:32

ola pessoal sou novo em hexa pod sera que podiam me disponibilzar o codigo de hexapod 6 pernas to construindo um de 18 servo 6 pernas

e pretendo fazer ele seguir com ultrassonico por favor envie para meu email: bruno.b_alberto@hotmail.com 

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Permalink Responder até karoline em 12 junho 2015 at 20:16

Olá , queria saber se vc poderia passar a lista dos materiais 

Permalink Responder até Diego Antonio da silva em 6 julho 2015 at 12:02

Bom dia,

18 servo motores

1 arduino mega ou uno

1 ssc32 ou equivalente

bateria de 3400 mah 

estrutura do robo feita com madeira ou acrilico ou plastico.

relacionado aos parafusos isso vai depender da sua estrutura

Permalink Responder até Flavio Carvalho em 5 julho 2015 at 17:27

Qual a amperagem e voltagem da beteria usado no seu projeto ? Da para improvisar ou seja usar uma bateria que não seja as do tipo lipo pois são muito caras .

Permalink Responder até Diego Antonio da silva em 6 julho 2015 at 12:06

cara o idel seria um bateria de 4000 mah . você pode usar baterias do tipo Ni-mh sao bem mais em conta.

Para seus testes use uma fonte de computador se voce tiver assim nao precisa usar a baterias tempo todo .

Att,

Diego silva

 

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