ola sou novo aqui , estou precisando ajuda na parte de programação no servo motor 360 que modifiquei para rotação continua junto com sensor de ultrassônico para fazer um robô.
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que eu saiba não tem como fazer um servo girar em rotaçao continua, o maxmo que ele faz é uma volta
Olá. Utilizando um arduino e a biblioteca servo.h é só declarar a angulação, como em um servo normal. O comum seria: de 90 a 180 indica rotação para frente, 90 indica parado e menor que 90 indica rotação para trás. As angulações podem variar de acordo com o servo usado. Dependendo da modificação que você fez, isso pode também não dar certo.
Olá,
vi um post sobre modificar um servo para rotação contínua e no final tem o controle dele por um potenciômetro (http://blog.filipeflop.com/motores-e-servos/alterando-servo-towerpr...)
Quem sabe você pode mudar esta parte final para colocar o teu sensor ultrassônico.
Abraço!
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