como faço para obter controle sobre o sentido de giro de um motor de microondas?

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Ainda não consegui achar uma solução!!!!!!

 Olá, também estudei muito uma maneira simples de obter a inversão, o que sei é que assim que ligado, o motor tem sentido aleatório, e se forçar o eixo a parar, o sentido é mudado; você deve colocar sensores que identifiquem o sentido

e chavear o motor (ligar/desligar) até que este assuma o sentido desejado através de um circuito lógico.

Então quer dizer  que tem como controlar esse motor.

Estou tentando usar o motor em uma garra robótica, eu preciso hora abrir a garra e hora fechar a garra, então eu preciso comandar se o motor vai para horário e anti-horário.

Não entendi muito bem essa questão que vc explicou de ligar e desligar até conseguir o sentido necessário para o meu movimento.

 É um pouco complicado para explicar mas vou tentar, você precisa de sensores que identifiquem o sentido que o motor está girando e enviem o sinal para um controle, quando necessitar inverter este sentido, o circuito irá ligar e desligar o motor quantas vezes forem necessárias para que o motor assuma o sentido desejado; quando o motor for chaveado e o sentido for o mesmo anterior o controle fará novos chaveamentos até que o desejado seja escolhido (lembre-se o sentido do motor pode ou não mudar a cada vez que desligamos e ligamos o mesmo), eu tive a idéia mas ainda não a implementei pois necessito que o circuito seja simples e barato.

Agora eu entendi.

Pode-se usar sensor optico por exemplo?

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