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Codigo do Arduino para receber sinais mioeletricos do musculo do braço e mostrar na prótese de mão.
Boa noite. Eu me chamo Renata e sou bolsista de iniciação cientifica do Instituto Federal de Educação, Ciência e tecnologia do Sudeste Mineiro - Campus Juiz de Fora. Estamos com um projeto na área de Bioengenharia e estamos tentando desenvolver uma prótese de mão controlada por sinais mioeletricos usando o arduino.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Ângelo Neto em
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A ideia é mais ou menos essa?
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Permalink Responder até Renatinha Matias em
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Sim. Só que queremos movimentar todos os dedos, não só a mão inteira!!!
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Permalink Responder até Weider Duarte em
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Renatinha meu anjo, isso é complicado pacas.
Se você observar o cara no video do youtube, ele possui a coordenação dos musculos do antebraço, dai atraves da leitura eletrica desses musculos, se manda o resultado atraves do arduino para micro servo motores.
O foooooooda de dificil é captar esses sinais bioelétricos, até porque a depender do grau do problema do futuro usuário ele pode nem ter os movimentos dos musculos do antebraço.
Existe um Sr. o Professor João, ele estuda atualmente a integração do arduino com controle do cerebro ( BCI (Brain-Computer Interfaces) ) o site dele é: http://www.ordemnatural.com.br/?run=7
Ele já tenta a algum tempo, lembro que ele começou com esses sensores de fazer exame, mas ai descobriu um capacete capaz de captar as ondas mentais e interpreta-las.
Tem um tempão que não falo com ele, mas o cara, é fera, lá no site dele deve ter os contatos, pede ajuda pra ele ok.
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Muito obrigada pela dica do site, vou entrar e dar uma olhadinha por lá. È meio complicado para mim tbm já que minha formação é informática e estou estagiando com pessoas da mecatrônica e a professora responsável pelo projeto é Engenheira elétrica, temos até um rapaz que fez mecânica e agora esta fazendo medicina (Talvez o único RsRs) mas estou aproveitando para aprender.
No curso de informática tive matérias ligadas a eletrônica e microprocessadores por isso fiquei responsável pela parte do arduino.
Nos já temos os sinais mioeletricos de todos os dedos e do movimento de pinça tbm, o pessoal da mecatrônica estão acabando de tratar os sinais e logo chegará a minha parte que é conseguir repassar isso para o arduino e fazer ele ser capaz de reproduzir os movimentos correspondentes a cada sinal.
Mas muito obrigada mesmo pela atenção!!!!
E a cada nova descoberta posto aqui ok !!! Abraços!!!
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Não sou biólogo, mas imagino que captar os impulsos elétricos responsáveis para cada dedo, ainda não conseguiram.
Já vi alguns protótipos na internet, em que a mão se abre ou fecha somente.
O link do prof João citado pelo Weider, parece ser bem interessante.
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Boa tarde José Gustavo
É possível sim!!! Nos já temos os sinais correspondentes a cada dedo e a movimentos de pinça tbm, essa parte é com o pessoal da mecatrônica e da engenharia, a minha parte é construir um código para o arduino entender o que fazer com eles e executar na prótese.
Essa é a minha parte difícil !!!
Mas muito obrigada pela atenção!!
Abraços!!!
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Olá Renatinha,
Até onde eu sei, o objetivo é controlar servo motores, e isso não é muito complicado, eu aconselho você a pesquisar sobre eles.
Nas minhas anotações, eu tenho um exemplo que pode lhe ser util, trata-se do controle de um servo motor por três botões, utilizando uma unica entrada analogica, ou seja, ele simula mais ou menos o que você deseja, só que no seu caso quem dá os parametros não são botões, mas os sensores, e o servo age de acordo com o programado.
Segue exemplo:
MONTAGEM:
CODIGO:
#include "Servo.h" //incluindo biblioteca para controle do servomotor
Servo servoMotorObj; //Criando um objeto da classe Servo
int medidaAnalogica = 0;
void setup() {
servoMotorObj.attach(3); //associando o pino digital 3 ao objeto da classe Servo
Serial.begin(9600);}
void loop() {
int valormover = 0;
medidaAnalogica = analogRead(A0);
medidaAnalogica = map(medidaAnalogica, 0, 1023, 0, 180); //mapeando o valor para a escala do servo (entre 0 e 180°)
if (medidaAnalogica > 1 && medidaAnalogica < 30){
valormover=160;
}
if (medidaAnalogica > 35 && medidaAnalogica < 99){
valormover=85;}
if (medidaAnalogica > 100 && medidaAnalogica < 180){
valormover=45;
}
servoMotorObj.write(valormover); //definindo o valor/posição do servomotor
Serial.println(valormover);
delay(15);
}
Espero ter ajudado, ao menos pra você entender o funcionamento dos servos
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Nossa muito obrigado Weider, vou dar uma estudada no código e ver se serve para o nosso projeto. Quem sabe com algumas alterações fique perfeito para a prótese!!!
Valeu, abraços!!!
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Renata, se não for pedir demais, tenho interesse em entender como são os sensores de captação, por favor, se tiver como nos informar sobre eles, eu agradeceria.
Obrigado.
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Weider eu perguntei para o pessoal e eles me disseram que o projeto do circuito que vai captar os sinais ainda esta em fase de testes, eles estão usando sinais de um banco de dados.
Mas assim que começarmos a usar o nosso circuito eu te falo ok.
Abraços!!!
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Renata, se o que vocês estão usando são sinais de um banco de dados, então eu lhe passei exatamente o que você precisa.
Tudo o que você tem que fazer é aumentar o numero de botões.
Caso você não tenha entendido a logica do sistema ela é assim:
A tensão vinda do arduino passa por um resistor e segue para um botão, quando pressionado, o valor recebido pela porta analogica é diferente do valor do botão que tem um resistor com outro valor e assim sucessivamente.
Para adicionar mais botões, coloque varios resistores de valores diferente, e mande aparecer o resultado na janela serial do proprio arduino, entre os exemplos do arduino no BASICS tem um chamado AnalogReadSerial, nele tem um exemplo de como fazer a leitura de um sensor e aparecer na serial.
Pronto, sabendo quanto cada novo botão dá de valor no arduino, informe no codigo.
Dai você pode ter dezenas, e até centenas de botões, simulando os sinais e todos tendo com resposta o movimento do servo motor..
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Ah, eu entedi que a pessoa não teria dedos ou mão.
Se ela tem dedos, ai fica mais simples.
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