Bom pessoal é o seguinte eu to tentando criar um código que  o sensor  Ultrasonico mapeie o local ai se o objeto estiver a 15 cm do sensor ultrasonico , ele manda o comando para o motor girar ao contrario e seguir reto até encontrar um outro local que fassa ele girar novamente e que ele va acelerando aos poucos , só que eu encontrei um problema quando eu conecto a placa controladora do rover ao motor o sensor ultrasonico fica em 0 constantemente. Se alguen puder me ajudar eu agradeceria muito.

Segue abaixo o código criado:

const int Trig = 7;
const int Echo = 8;
int Dados;
int Motor1 = 5;
int Motor2 = 6;


void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(Trig , OUTPUT);
pinMode(Echo , INPUT);

}

void loop(){
 digitalWrite(Trig , LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(Trig , HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 
  unsigned long  Duration = pulseIn (Echo , HIGH);
  int Distancia = Duration /58;
  Serial.print("Distancia : ");
  Serial.println(Distancia);
 delay(1000);
 

Dados = analogRead(Distancia);
 
 if (Distancia <= 15){
   digitalWrite(Motor1, HIGH);
   digitalWrite(Motor2, LOW);
  
 }
 else {
   digitalWrite(Motor1, HIGH);
digitalWrite(Motor2, HIGH);
 }
}

 

Exibições: 268

Responder esta

Respostas a este tópico

Amigo eu fis umas modificaçoes no seu codigo segue abaixo(se for isso ue eu entendi):

#define trigPin 7


#define echoPin 8


#define motor1 5


#define motor2 6


void setup() {


Serial.begin (9600);


pinMode(trigPin, OUTPUT);


pinMode(echoPin, INPUT);

pinMode(motor1, OUTPUT);


pinMode(motor2, OUTPUT);

}

void loop() {


long duration, distance;


digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);


digitalWrite(trigPin, HIGH);


delayMicroseconds(10);


digitalWrite(trigPin, LOW);


duration = pulseIn(echoPin, HIGH);



distance = (duration/2) / 29.1;


if (distance >= 10 ||distance <= 0){



Serial.println("Nada ao alcance!");


digitalWrite(motor1, HIGH);


digitalWrite(motor2, HIGH);


}

else {


Serial.print(distance);


Serial.println(" cm");


digitalWrite(motor1, LOW);


digitalWrite(motor2, HIGH);


}

delay(5);

}

RSS

© 2024   Criado por Marcelo Rodrigues.   Ativado por

Badges  |  Relatar um incidente  |  Termos de serviço