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Tutorial: Controlando motor de passo com L293D e Arduino

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Neste tutorial, vamos mostrar como controlar um motor de passo utilizando o circuito integrado L293D e Arduino.

O L293D é um circuito integrado de ponte-H. Com ele é possível controlar motores DC e motores de passo. Para ver o datasheet, clique aqui! Em relação ao easydriver, você pode configurar a velocidade e o número de passos para dar mais velocidade e/ou mais torque. No L293D você pode utilizar um motor de passo de no máximo 600mA e 36V de alimentação para o motor de passo. No easydriver, porém, é mais fácil sua utilização e mais simples. E não tem necessidade de colocar outros componentes como no L293D. E você pode utilizar um motor de passo de até 750mA e 30V de alimentação do motor de passo.

Para este tutorial, vamos utilizar:

Primeiramente, faça a seguinte ligação:

A bateria de 9V é apenas a demonstração da fonte externa para alimentar o motor de passo. Veja no datasheet do seu motor de passo qual a tensão utilizada.

Agora abra a IDE do Arduino e passe a seguinte programação:

#include <Stepper.h> //Biblioteca já disponível na IDE do Arduino

const int steps=200; //Número de passos para o motor
int buttonState=0;
int buttonState1=0;
Stepper motor(steps,8,9); //Pinos 8 e 9 do Arduino

void setup()
{
motor.setSpeed(100); //Velocidade da rotação do motor (RPM)
Serial.begin(9600);
pinMode(4,INPUT); //Botão 1
pinMode(5,INPUT); //Botão 2
pinMode(2,OUTPUT); //Enable do L293D
digitalWrite(2,LOW);
}

void loop()
{
buttonState=digitalRead(4);
buttonState1=digitalRead(5);
if(buttonState==HIGH) //Gira para um lado
{
digitalWrite(2,HIGH);
Serial.println("botao");
motor.step(steps);
}
else if(buttonState1==HIGH) //Gira para o outro lado
{
digitalWrite(2,HIGH);
Serial.println("botao 1");
motor.step(-steps);
}
else //Fica parado
{
digitalWrite(2,LOW);
Serial.println("Parado");
motor.step(0);

}
}

Conecte seu Arduino na porta USB do seu computador, selecione a versão do seu Arduino (UNO, Duemilanove, etc) em "Tools/Boards" e a porta (COMx, ttyUSBx, ttyACMx, etc) em "Tools/Serial Port". E clique em "UPLOAD".

Apertando um botão o motor de passo girará para um lado. Se apertar o outro botão o motor de passo girará para o outro lado. Caso seu motor de passo não gire, experimente inverter os fios das bobinas. Ou experimente diminuir ou aumentar o número de passos do motor e a velocidade.

E é isso! Esperamos que tenha gostado! Em caso de dúvidas, poste aqui neste blog! Para sugestões de tutoriais, clique aqui! Para ver outros tutoriais e projetos desenvolvidos pela equipe LdG e por outros garagistas, clique aqui e aqui, respectivamente! Até a próxima!

Referências:

http://www.tigoe.net/pcomp/code/circuits/motors/stepper-motors/

http://arduino.cc/en/Tutorial/Button

http://arduino.cc/en/Reference/StepperBipolarCircuit

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Comentário de Márcio Ramos em 6 maio 2014 às 22:47: Olá galera.

Preciso movimentar e posicionar uma mesa coordenada de furadeira de bancada, comandados por um plc.

Alguém poderia me ajudar na escolha de componentes, motores, drivers, plc?

Comentário de Ilgner Aparecido Becheleni em 1 abril 2014 às 0:56: Ok , obrigado .

Comentário de Wiechert em 1 abril 2014 às 0:51: Não dá... pra corrente desse motor poderá usar um L298 ou montar uma ponte H com transistores.

Comentário de Ilgner Aparecido Becheleni em 1 abril 2014 às 0:38: Bem minha dúvida é , tenho um motor de 1,7 A 4,2 v , posso liga-lo com o l293 juntamente com o L297 e utilizando um resistor para drenar a corrente em excesso?

Comentário de Thiago S. Malavasi em 26 novembro 2013 às 20:36: Obrigado Euclides!

Comentário de Euclides Franco de Rezende em 25 novembro 2013 às 16:31: Não. Este circuito da forma como está é para motores de 4 fios. Motores de 5 Fios são unipolares e não podem ter as tensões das bobinas invertidas usando este esquema.

Comentário de Thiago S. Malavasi em 2 julho 2013 às 23:18: Pessoal, uma dúvida:
Dá pra usar este circuito pra motores de 5 fios?

Comentário de Marcos Vinícius Cândido em 9 dezembro 2012 às 9:06: Neste mesmo circuito, ao invés de usar os push button, como seria a ligação de um joystick de playstation ou o joystick shield?

Comentário de joao carlos pandolfi santana em 30 outubro 2012 às 15:04: Muito Bom!!!

Ótimo para fazer servos motores caseiros usando motores de passo de sucata.

Muito top!

Parabéns pela iniciativa!!